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公开(公告)号：CN118707484A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411069477.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云数据；利用统计滤波算法滤除分类点云数据中的离群点，得到船只近岸侧外壁滤波点云数据；采用随机采样一致性算法对船只近岸侧外壁滤波点云数据进行平面拟合，得到船只近岸侧外壁平面方程；基于船只近岸侧外壁平面方程，确定当前时刻的船只位置姿态。本发明利用随机采样一致性算法识别靠离泊船只位置，能够提高靠离泊船只位置识别的精度。
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公开(公告)号：CN219798374U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320549360.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种编码尺读头固定装置，涉及装船机技术领域，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，内固架用于安装编码尺读头，内固架能够安装在外固架上，外固架能够通过刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，内固架能够相对于外固架沿X轴方向运动，内固架上安装有减振机构，减振机构能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，实现了对编码尺读头的柔性固定，对编码尺读头进行了有效防护。
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公开(公告)号：CN108315730A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810085248.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C22/60
Abstract: 一种棱柱状硫化镍阵列薄膜材料的原位制备方法，其主要步骤包括：首先，将金属镍基体清洗除尘、除锈、除油以获得清洁的镍表面；然后配制碱性电解液，主要原料为金属碱化合物，辅助原料碱金属硫化物；其次，将电解液放入反应釜中，同时将干净的镍基体浸入电解液中，将反应釜置于马弗炉中在120-250℃进行水热反应10-50小时，使得金属镍表面发生硫化原位生长反应；最后，将水热后的镍基体取出、清洗干净并干燥，即可获得棱柱状硫化镍阵列薄膜材料。本发明制备方法简单、原材料廉价、易于操作、生产价格低，所制备的薄膜材料厚度可控、活性高，适合工业化大生产。
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公开(公告)号：CN113140728B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110452830.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及电极材料技术领域，尤其涉及一种钾铁硫化物薄膜电极及其制备方法和应用。本发明提供了一种钾铁硫化物薄膜电极的制备方法，包括以下步骤：将碱液、金属硫化物溶液和升华硫混合，得到电解液；将铁基体置于所述电解液中，进行水热反应，得到所述钾铁硫化物薄膜电极；所述碱液的溶质包括氢氧化钾。本发明将铁基体置于电解液中进行水热反应，铁单质与钾离子和硫离子结合生成钾铁硫化物，所述钾铁硫化物和升华硫可以诱导纳米线的生长，所述纳米线的生长可以进一步提高其功率密度和能量密度；所述电解液中的碱性体系可以维持金属基体的稳定性。
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公开(公告)号：CN113140728A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110452830.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及电极材料技术领域，尤其涉及一种钾铁硫化物薄膜电极及其制备方法和应用。本发明提供了一种钾铁硫化物薄膜电极的制备方法，包括以下步骤：将碱液、金属硫化物溶液和升华硫混合，得到电解液；将铁基体置于所述电解液中，进行水热反应，得到所述钾铁硫化物薄膜电极；所述碱液的溶质包括氢氧化钾。本发明将铁基体置于电解液中进行水热反应，铁单质与钾离子和硫离子结合生成钾铁硫化物，所述钾铁硫化物和升华硫可以诱导纳米线的生长，所述纳米线的生长可以进一步提高其功率密度和能量密度；所述电解液中的碱性体系可以维持金属基体的稳定性。
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公开(公告)号：CN108315730B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810085248.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C22/60
Abstract: 一种棱柱状硫化镍阵列薄膜材料的原位制备方法，其主要步骤包括：首先，将金属镍基体清洗除尘、除锈、除油以获得清洁的镍表面；然后配制碱性电解液，主要原料为金属碱化合物，辅助原料碱金属硫化物；其次，将电解液放入反应釜中，同时将干净的镍基体浸入电解液中，将反应釜置于马弗炉中在120‑250℃进行水热反应10‑50小时，使得金属镍表面发生硫化原位生长反应；最后，将水热后的镍基体取出、清洗干净并干燥，即可获得棱柱状硫化镍阵列薄膜材料。本发明制备方法简单、原材料廉价、易于操作、生产价格低，所制备的薄膜材料厚度可控、活性高，适合工业化大生产。
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公开(公告)号：CN109755029B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910097786.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于电化学材料技术领域，具体涉及一种花片状纳米氧化镍的制备方法。本发明提供的制备方法，包括：将镍基体在氯化盐电解液中进行电解，得到前驱体；将所述前驱体进行热处理，得到花片状纳米氧化镍。本发明将电化学氧化和热处理联用，得到了花片状堆积结构的氧化镍，且单片氧化镍具有超薄结构，有利于材料电化学性能的提升。实施例结果表明，本发明提供的制备方法制备得到的氧化镍作为超级电容器正极材料使用时，比容量达到170mAh/g水平，循环稳定性优异。
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公开(公告)号：CN109755029A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910097786.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于电化学材料技术领域，具体涉及一种花片状纳米氧化镍的制备方法。本发明提供的制备方法，包括：将镍基体在氯化盐电解液中进行电解，得到前驱体；将所述前驱体进行热处理，得到花片状纳米氧化镍。本发明将电化学氧化和热处理联用，得到了花片状堆积结构的氧化镍，且单片氧化镍具有超薄结构，有利于材料电化学性能的提升。实施例结果表明，本发明提供的制备方法制备得到的氧化镍作为超级电容器正极材料使用时，比容量达到170mAh/g水平，循环稳定性优异。
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公开(公告)号：CN211955298U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922209462.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型属于电化学测试领域，公开了一种用于电化学测试的电极夹具，包括夹头，夹杆，垫片，螺钉，套管。套管使用聚四氟乙烯材质，其余各种零件均采用不锈钢材质，耐腐蚀，可长期使用，可用于电沉积，电解，电化学测试等手段。另外拥有可以拆卸的特点，根据实验规模自行调整电极夹具，同时减少了维修的成本，也可推广使用。本实用新型结构简单，成本低，操作简单，便于维护，适合实验室和工业化使用。
