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公开(公告)号：CN115959444B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211582078.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理设备，其特征在于：包括钢轨、柔性移动铲单元及弹性破碎单元，在仓箅的左右两侧对称设置有钢轨，在仓箅的前端安装有弹性破碎单元，在仓箅的后端设有滑动安装在钢轨上的柔性移动铲单元。本发明能够有效避免遇到大冻煤堆爬起的问题，可辅助翻车机高效工作，满足煤炭转运安全高效的需求。
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公开(公告)号：CN119305943A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411508644.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的托辊故障检测系统及方法，通过应用多种传感器收集数据，并通过深度神经网络训练数据融合模型和托辊故障诊断模型，结合温度检测装置能够迅速准确地诊断托辊的故障类型及位置。本发明解决了目前港口皮带机托辊的故障检测中主要依赖人工的定期巡检，工作量大效率低并且工作环境危险，同时巡检现场粉尘大严重危害人身体健康的问题。及时发现托辊故障可以减少设备停工时间，提高装卸效率和生产能力。降低设备运行中出现意外的风险，提高工作场所的安全性。
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公开(公告)号：CN116556289A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310455188.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自漂浮水域垃圾自动收集装置，包括包括收集桶、支柱、筛网、框架、潜水泵、浮漂以及配重，所述框架为倒置的等腰梯形棱台框架，所述框架的内中心位置通过支柱安装有收集桶，所述筛网安装在收集桶的底部，所述框架的顶端四角均垂直固装有安装杆，所述浮漂设置在浮漂卡子中，浮漂通过浮漂卡子与安装杆的螺栓连接，实现其固定在框架上方四角，所述潜水泵通过三通与收集桶的底部连接并固定在框架上，对应收集桶位置的框架底部还通过丝杠安装配重。本发明通过收集桶中的内桶所受浮力的变化上下浮动，进而收集作业水域中的垃圾；本发明结构设计简单，实现了各种不同水域环境漂浮垃圾的自动收集，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116094873B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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公开(公告)号：CN117326026A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260089.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋自主任务的智能无人船，包括船体、船体控制系统、环境信息感知系统、本地网络控制器、云端服务器和用户控制系统五部分；环境信息感知系统感知周围的环境信息与自身的姿态信息，并将GPS数据、陀螺仪数据、超声波数据等信息发送给船体控制系统的主控模块，将获取的摄像头图形数据推送到本地网络控制器的服务端口，本地服务通过端口映射到云端服务器端口以供人员设备进行访问；用户控制系统运行时自动绑定云服务器IP以及端口进行访问，获取船体摄像头数据，同时可下发控制指令；船体控制系统获取用户控制系统所下发的指令，同时结合环境信息感知系统获取的数据，进行智能路径规划，驱动船体朝着指定方向运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117228540A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311404428.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明属于装船机防风装置技术领域，涉及一种装船机防风拉锁拉杆，还涉及一种用于装船机的电动防风拉锁装置，包括底座、进退驱动机构、卡爪机构及限位机构，在所述底座的上部设有进退驱动机构，在进退驱动机构的上部设有卡爪机构，在卡爪机构的下部底座的一侧设有限位机构，所述的底座通过手动销轴固定连接在地基上。该电动防风拉锁装置应用于装船机的防风安全保护，可以自动锁住装船机的拉杆，从而在横向风力作用时，通过拉杆限制装船机的运动，防止其发生倾翻，提高了装船机的稳定性。
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公开(公告)号：CN116198904A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211411564.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于输煤溜槽的振动防堵装置，包括溜槽，其特征在于：还包括支架、弹簧机构、振动电机及振动主体，在所述溜槽的出料口底部设有电机安装座，在电机安装座的上方安装有置于溜槽内的振动主体，在电机安装座的下方安装有振动电机，在所述溜槽的左右槽壁上均开有前后设置的穿孔，左右方向上的穿孔相对设置，在前后的穿孔内均穿装有支撑轴，支撑轴上溜槽内的部分与振动主体连接，支撑轴伸出溜槽的部分安装在弹簧机构上，各弹簧机构安装在置于溜槽两侧的支架上。本发明设计科学合理，具有防止对传送带冲击、避免堵料、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于输煤溜槽的振动防堵装置。
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公开(公告)号：CN117755856A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311424989.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种翻车机非靠车侧磁脉冲清煤装置，包括主杆、前配重块、后配重块、前导向杆、后导向杆、安装座和磁脉冲振打头，安装座安装在前导向杆和后导向杆的顶部，前导向杆和后导向杆的底部通过铰链连接主杆，主杆靠近翻车机侧安装磁脉冲振打头，主杆远离翻车机侧安装前配重块，前导向杆中部靠近翻车机侧安装后配重块。本发明不需添加驱动装置，利用机构自身重力方向与翻车机旋转角度之间的变化，来实现磁脉冲振打头的伸缩运动，在翻车机静止时，磁脉冲振打头将远离车厢表面，不影响车厢行进等运动，在翻车机旋转时，磁脉冲振打头将与车厢侧表面贴合，并施加给磁脉冲振打头一定的预压力，当磁脉冲振打头通电瞬间，在振打盘与线圈之间产生推力。
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公开(公告)号：CN117433584A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311430515.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G01D21/02 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的装船机故障检测系统及方法，通过多源信息采集系统获取装船机各部位零件的温度、声音和振动数据，使用数据库存储不同传感器采集的数据以及历史故障数据，经过数据处理模块处理传感器获取的原始信号，最终故障诊断模块对处理后的振动、声音数据利用Swin‑transformer网络进行训练并检测，结合电机和托辊以及电缆的温度检测实现对装船机故障的精准诊断。本发明能够有效缓解装船机因工作环境复杂而导致故障信息难以捕捉、识别和提取的问题，能够对装船机在工作状态下同时对多种信号进行采集和处理，提高了故障特征的识别率和故障分类的精度。
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公开(公告)号：CN117429476A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311679383.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充换电一体的新能源六轴调车机车，包括车体车架、转向架、充换电一体的动力电池系统、牵引辅助变流柜、牵引电机、牵引电机通风机组、空气制动系统，并且机车从前至后依次分为制动室、第一电气室、动力电池组、第二电气室和司机室，车体上部中间部分为6组充换电一体动力电池系统；其中充换电一体动力电池系统采用大功率磷酸铁锂动力电池系统作为整车动力源，彻底解决了传统调车机车柴油机尾气排放造成的环境污染问题，采用充换电一体的动力电池系统，动力电池系统既可以通过地面充电桩在车上完成充电，也可以通过换电方式，快速实现整车的电量补充。
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