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公开(公告)号：CN116094873B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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公开(公告)号：CN116094873A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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公开(公告)号：CN117326026A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260089.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋自主任务的智能无人船，包括船体、船体控制系统、环境信息感知系统、本地网络控制器、云端服务器和用户控制系统五部分；环境信息感知系统感知周围的环境信息与自身的姿态信息，并将GPS数据、陀螺仪数据、超声波数据等信息发送给船体控制系统的主控模块，将获取的摄像头图形数据推送到本地网络控制器的服务端口，本地服务通过端口映射到云端服务器端口以供人员设备进行访问；用户控制系统运行时自动绑定云服务器IP以及端口进行访问，获取船体摄像头数据，同时可下发控制指令；船体控制系统获取用户控制系统所下发的指令，同时结合环境信息感知系统获取的数据，进行智能路径规划，驱动船体朝着指定方向运行。
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公开(公告)号：CN117228540A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311404428.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明属于装船机防风装置技术领域，涉及一种装船机防风拉锁拉杆，还涉及一种用于装船机的电动防风拉锁装置，包括底座、进退驱动机构、卡爪机构及限位机构，在所述底座的上部设有进退驱动机构，在进退驱动机构的上部设有卡爪机构，在卡爪机构的下部底座的一侧设有限位机构，所述的底座通过手动销轴固定连接在地基上。该电动防风拉锁装置应用于装船机的防风安全保护，可以自动锁住装船机的拉杆，从而在横向风力作用时，通过拉杆限制装船机的运动，防止其发生倾翻，提高了装船机的稳定性。
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公开(公告)号：CN114803579A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506755.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口冬季除尘上水自动对接装置，包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。本发明结构设计科学合理，实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的，大大提高了工作效率、节省了人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107082253A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710388371.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种皮带机运行监测系统及其方法，系统包括数据处理模块、电压转换与检测模块、振动传感器、温度传感器、位移传感器、无线通信模块和上位机；电压转换与检测模块用于对拉线开关进行监测，单片机用于读取电压转换电路输出的电压并进行A/D转换和打包封装，无线通信模块将打包封装后的电压数据发送至上位机；振动传感器用于采集减速箱的振动数据，温度传感器用于采集减速箱的温度数据；位移传感器用于采集皮带机滚筒的轴向位移偏移量。本发明的皮带机运行监测系统及其方法能够实现皮带机系统运行状态的全面实时准确监测，解决了皮带机拉线开关闪断检测和定位难的问题，实现了减速箱故障趋势预判、异常报警、驱动滚筒窜轴报警等功能。
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公开(公告)号：CN105045314A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510308688.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场环保监测及洒水降尘预控系统，一种堆场环保监测及洒水降尘预控装置，包括粉尘浓度实时检测装置、风速风向仪和温湿度传感器，分别与检测控制计算机连接，所述检测控制计算机连接PLC控制器，通过PLC控制器与洒水喷雾设备连接。本发明通过各检测系统获取到各种检测信号后，传送到检测控制计算机中，采用粉尘浓度影响因素分析算法，计算出控制洒水喷雾装置的控制判定值d，并将判定值d与经过大量数据统计分析方法确定的经验阈值D1和D2（D1为控制下限值，D2为控制上限值）进行比较，从而控制洒水喷雾设备是否洒水。解决传统技术在各种环境条件下难以实现准确的监测及检测结果的实时准确性。
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公开(公告)号：CN114803579B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210506755.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口冬季除尘上水自动对接装置，包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。本发明结构设计科学合理，实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的，大大提高了工作效率、节省了人力。
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公开(公告)号：CN114772325B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210506844.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制系统及方法，所述控制系统包括：堆料机控制器、对接装置控制器、视频监控、防撞报警控制器、水缆卷盘控制器以及自动上水对接装置控制器，自动上水对接装置控制器分别与堆料机控制器、水缆卷盘控制器、对接装置控制器、视频监控以及防撞报警控制相连接。所述控制方法包括堆料机停驻位移点判定、自动上水移动端与固定端的自补偿对接、自动上水对接机构自动对接以及自动上水对接机构自动驳离的方法。本发明实现了对港口喷淋除尘移动设备的自动化控制，减小了人工操作，节省了人力成本，提高了冬季除尘效率。
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公开(公告)号：CN116597372A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310449126.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FINFLO算法的设备高温故障预测性维护方法，通过对获取监控区域的监控设备采集图像信息，并对图像信息进行包括灰度转换、去噪和滤波的矫正后，使用k‑means算法对矫正后的图像进行分割处理，得到分割后若干个离散的区域，对比分析不同区域的灰度直方图，基于相对温差判别法与同类对比判别法对监测设备进行故障诊断，判断监控设备温度是否处于正常区间，并根据不同温度生成不同等级的警报响应，最终统计数据，采用FINFLO快速局部异常点监测算法保留有意义的报警信息。本发明能及时发现翻车机底层区域设备异常发热、机损及火灾隐患，满足远期无人化改造需求，保障翻车作业设备的运行稳定。
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