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公开(公告)号:CN117078544A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311042350.X
申请日:2023-08-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法,利用水下AUV搭配摄像头在海底进行拍摄,获取水下图像,形成数据集;采取不同水域条件的背景光,形成合成数据集;通过两个生成器、两个判别器和物理模型组成网络;并在网络模型中加入损失函数,对生成器加以双重约束;将联合数据集作为网络的输入;训练生成器,固定生成器的参数不变再训练判别器,固定判别器再训练生成器;经过多次迭代后,损失函数趋近于最小值完成训练,得到对应的权重,完成网络训练,输入图像或者视频得的输出结果。本发明能够解决现有增强方法只能适应单一的水下环境;可以恢复不同水下场景的图像,产生的增强结果同时保证颜色逼真和细节清晰。
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公开(公告)号:CN116923909A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311043215.7
申请日:2023-08-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明属于散装水泥输送设备领域,涉及一种水泥转运仓排料口防堵助流装置,在转运仓的侧部间隔均布有排料口,在排料口处对接有排料斗,包括水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机,在所述排料斗的左右两侧居中的位置分别安装有水平设置的水平轴线振动电机及竖向设置的竖直轴线振动电机,水平轴线振动电机与竖直轴线振动电机的旋转轴线相互垂直,在水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机的旋转轴线两侧均安装有偏心块。本水泥转运仓排料口防堵助流装置,通过将两台振动电机设计为轴线相互垂直的结构,在工作时,可使排料斗内部的散水泥受到全方位的作用力,从而使板结现象结构最薄弱位置受到周期性振动作用力,起到快速破坏板结现象的目的。
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公开(公告)号:CN115959444A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211582078.X
申请日:2022-12-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理设备,其特征在于:包括钢轨、柔性移动铲单元及弹性破碎单元,在仓箅的左右两侧对称设置有钢轨,在仓箅的前端安装有弹性破碎单元,在仓箅的后端设有滑动安装在钢轨上的柔性移动铲单元。本发明能够有效避免遇到大冻煤堆爬起的问题,可辅助翻车机高效工作,满足煤炭转运安全高效的需求。
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公开(公告)号:CN114803579B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202210506755.3
申请日:2022-05-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口冬季除尘上水自动对接装置,包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头,在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构,在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构,在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构,在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构,上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。本发明结构设计科学合理,实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的,大大提高了工作效率、节省了人力。
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公开(公告)号:CN117433584A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311430515.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G01D21/02 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的装船机故障检测系统及方法,通过多源信息采集系统获取装船机各部位零件的温度、声音和振动数据,使用数据库存储不同传感器采集的数据以及历史故障数据,经过数据处理模块处理传感器获取的原始信号,最终故障诊断模块对处理后的振动、声音数据利用Swin‑transformer网络进行训练并检测,结合电机和托辊以及电缆的温度检测实现对装船机故障的精准诊断。本发明能够有效缓解装船机因工作环境复杂而导致故障信息难以捕捉、识别和提取的问题,能够对装船机在工作状态下同时对多种信号进行采集和处理,提高了故障特征的识别率和故障分类的精度。
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公开(公告)号:CN114772325B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210506844.8
申请日:2022-05-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制系统及方法,所述控制系统包括:堆料机控制器、对接装置控制器、视频监控、防撞报警控制器、水缆卷盘控制器以及自动上水对接装置控制器,自动上水对接装置控制器分别与堆料机控制器、水缆卷盘控制器、对接装置控制器、视频监控以及防撞报警控制相连接。所述控制方法包括堆料机停驻位移点判定、自动上水移动端与固定端的自补偿对接、自动上水对接机构自动对接以及自动上水对接机构自动驳离的方法。本发明实现了对港口喷淋除尘移动设备的自动化控制,减小了人工操作,节省了人力成本,提高了冬季除尘效率。
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公开(公告)号:CN116597372A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310449126.6
申请日:2023-04-24
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FINFLO算法的设备高温故障预测性维护方法,通过对获取监控区域的监控设备采集图像信息,并对图像信息进行包括灰度转换、去噪和滤波的矫正后,使用k‑means算法对矫正后的图像进行分割处理,得到分割后若干个离散的区域,对比分析不同区域的灰度直方图,基于相对温差判别法与同类对比判别法对监测设备进行故障诊断,判断监控设备温度是否处于正常区间,并根据不同温度生成不同等级的警报响应,最终统计数据,采用FINFLO快速局部异常点监测算法保留有意义的报警信息。本发明能及时发现翻车机底层区域设备异常发热、机损及火灾隐患,满足远期无人化改造需求,保障翻车作业设备的运行稳定。
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公开(公告)号:CN106081670B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201610631358.3
申请日:2016-08-04
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于链式卸船机的物料板结破碎装置,适于安装在链式卸船机的卸船机大臂的外侧壁上,包括电机、减速器和破碎装置主轴,电机通过减速器驱动破碎装置主轴旋转,破碎装置主轴上带有随主轴旋转的破碎组件,破碎组件包括至少一个螺距的螺旋叶片,其环绕设置在所述破碎装置主轴中部的周面上。还提供一种链式卸船机,其卸船机大臂的至少一个外侧壁上设置有至少一个物料板结破碎装置。本发明的物料板结破碎装置能实现物料双向破碎,有效的提高了工作效率,防碰撞保护装置对于物料板结破碎装置以及船身都起到了保护作用。
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公开(公告)号:CN119394869A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411663428.4
申请日:2024-11-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及粉尘监测技术领域,公开了一种用于粉尘分布与扩散的动态监测系统及方法,通过站点定位模块确定监测的区域,配置地面监测站点;数据获取模块获取地面监测站点的数值数据,整合不同维度的数据;数据显示模块处理并显示获取到的数值数据,显示模拟数据的趋势曲线;安全预警模块分析数值数据,判断数值数据的超标情况,当地面监测站点的数值数据超标时,触发预警,提取并显示地面监测站点的雷达数据和气象数据,缩短了对潜在污染事件的响应时间,并通过实时提取相关监测站点的详细数据来辅助决策;控制执行模块根据数值数据的超标情况,生成喷淋策略,控制喷淋组执行喷淋策略。本发明既优化了资源使用,又提高了净化效率。
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公开(公告)号:CN119064876A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410955902.4
申请日:2024-07-17
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法,通过信号发送设备发送窄带信号,信号接收设备接收窄带信号,并传递给信号处理设备;信号预处理模块对窄带信号进行预处理,得到可以分析的接收信号,同步检测模块利用接收信号做同步,得到对应帧的起始位置;天线信道相位匹配模块进行信道估计,计算多个天线信道相位差的方差,目标检测模块差判决有无移动物体;交互模块的警报显示单元显示检测结果,若有移动物体经过,摄像头自动录像保存。本发明利用已经部署的基站进行移动目标检测,从而解决传统检测系统中要求发送端与接收端在近距离范围内进行检测的问题。与此同时,无需设置大量的发送端节点,有效减少了资源的开销。
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