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公开(公告)号：CN117078544A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042350.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法，利用水下AUV搭配摄像头在海底进行拍摄，获取水下图像，形成数据集；采取不同水域条件的背景光，形成合成数据集；通过两个生成器、两个判别器和物理模型组成网络；并在网络模型中加入损失函数，对生成器加以双重约束；将联合数据集作为网络的输入；训练生成器，固定生成器的参数不变再训练判别器，固定判别器再训练生成器；经过多次迭代后，损失函数趋近于最小值完成训练，得到对应的权重，完成网络训练，输入图像或者视频得的输出结果。本发明能够解决现有增强方法只能适应单一的水下环境；可以恢复不同水下场景的图像，产生的增强结果同时保证颜色逼真和细节清晰。
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公开(公告)号：CN116094873A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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公开(公告)号：CN119064876A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410955902.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法，通过信号发送设备发送窄带信号，信号接收设备接收窄带信号，并传递给信号处理设备；信号预处理模块对窄带信号进行预处理，得到可以分析的接收信号，同步检测模块利用接收信号做同步，得到对应帧的起始位置；天线信道相位匹配模块进行信道估计，计算多个天线信道相位差的方差，目标检测模块差判决有无移动物体；交互模块的警报显示单元显示检测结果，若有移动物体经过，摄像头自动录像保存。本发明利用已经部署的基站进行移动目标检测，从而解决传统检测系统中要求发送端与接收端在近距离范围内进行检测的问题。与此同时，无需设置大量的发送端节点，有效减少了资源的开销。
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公开(公告)号：CN116094873B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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公开(公告)号：CN220762643U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322224471.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于港口水域的水下船检机器人，包括供电与通信系统、多源信息融合定位系统、稳定控制系统、图像增强系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统和处理器系统，供电与通信系统包括包括上位机PC端、零浮力双绞线和机器人本体，多源信息融合定位系统、处理器系统、图像增强系统和稳定控制系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统分别位于机器人本体内部和外部。本实用新型针对港口水域工作环境中水下机器人单一传感器定位信息不准确，岸边浪涌、回流严重导致机器人稳定难，能见度低使水下图像看不清等技术难题，开发遥操作水下船检机器人来替代潜水员完成拖轮检测与清理任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917588A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410950208.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种干散货港口装船作业调度方法，包括：以船舶总在港时间最小为目标函数建立泊位‑装船设备协同调度模型；所述泊位‑装船设备协同调度模型的约束条件包括：泊位分配约束、取料机分配约束、泊位‑装船机分配约束、取料机行走时间约束、装船机行走时间约束、装船作业完成时间约束、船舶作业时间和离港时间约束；获取数据集；所述数据集包括：泊位基本数据、装船机信息、取料机信息、来港船舶基本信息和船舶装舱信息；使用所述数据集，利用离散优化算法求解所述泊位‑装船设备协同调度模型，以获得各泊位和装船机的调度方案。本申请的调度方法通过为每艘船舶分配合理的泊位、取料机、装船机资源，以提高港口的整体作业效率。
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公开(公告)号：CN113609977A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110892189.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明设计身份识别技术领域，基于信道状态信息商距离的行人步态识别方法，其中数据采集：利用一个WiFi发射端以及两个WiFi接收端对感知区域内的人行走的CSI数据进行采集；信号预处理：对采集得到的CSI数据进行相关去噪处理，对CSI数据中包含的与人行走的无关噪声信息进行消除；CSID提取：利用信道状态信息商在复平面的变化信息包含了人行走的步态特征，提出CSID来表征信道状态信息商在复平面的变化；身份识别：结合深度学习在特征提取方面的优势，使用LSTM网络模型进行特征提取进而实现身份识别。该方法仅仅使用商业WiFi设备可以实现室内环境中人的身份被动感知，利用了人类行走的独有步态特征并结合深度学习模型实现了一个用户身份识别系统。
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公开(公告)号：CN111148099A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010001682.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 燕山大学
IPC: H04W12/04
Abstract: 本发明适用于通讯技术领域，提供了一种侧信道密钥生成方法、装置及通讯系统，该侧信道密钥生成方法可应用于进行加密通讯的信息发送端，其包括以下步骤：在发送通讯开始信号后，采集信道状态相位信息；对所述采集的信道状态相位信息进行相位校正，生成相位校正后的信道状态相位信息；对所述相位校正后的信道状态相位信息进行量化处理，生成预设长度的二进制位；对所述预设长度的二进制位进行校验，生成校验码，并发送给与所述信息发送端进行加密通讯的信息接收端；在所述预设长度的二进制位中随机选取位数生成通讯密钥，并将所述选取位数的索引发送给所述信息接收端。本发明提供的侧信道密钥生成方法，可以大大提高密钥生成的一致率、生成率、随机性和安全性。
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公开(公告)号：CN110351666A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910704588.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H04W4/029 , H04B17/318 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种消除无线指纹地图二义性的方法，涉及定位服务技术领域，其包括以下步骤：S1，确定移动端的的最低采样周期，采集移动端的惯性传感器数据和RSSI数据；S2，通过粒子滤波将惯性传感器数据转换为逻辑轨迹和它的终点集合；S3，对终点集合按照权重分为A、B、C类，对应的形成A、B、C类轨迹簇：S4，将获得的A、B、C类轨迹簇形成队列；S5，消除指纹二义性，生成室内无线指纹地图，本发明的有益效果是：利用轨迹联合约束消除轨迹二义性，提高轨迹利用率，将数量巨大的短轨迹利用起来，通过提高轨迹利用率的方式不仅提升了数据的使用效率，也弥补因低频采样带来的数据总量不足。
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公开(公告)号：CN110414479B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910731674.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种饮水行为感知方法、连续和非连续动作分割识别方法。本发明公开了一种饮水行为感知方法，涉及行为感知技术领域，其包括以下步骤：S1，数据预处理，对采集到的CSI的原始相位进行偏移消除，然后对经过偏移消除后的原始相位做差获得相位差以消除时间延迟，再进行异常值去除和数据平滑处理；S2，动作分割与识别，将步骤S1所得的相位差信号进行分割，识别出其中的饮水行为；S3，饮水量估计，分析饮水行为，对饮水方式进行划分，并对每种饮水方式下的吞咽进行检测估计，建立饮水量估计模型，进行饮水量估计，本发明的有益效果是：将CSI信号中包含的原始相位作为输入，来实现非侵入的零隐私泄露的饮水行为感知与饮水量估计的目的，能够在保护用户隐私的情况下非侵入的对其饮水行为进行感知。
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