一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法

    公开(公告)号:CN117078544A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311042350.X

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法,利用水下AUV搭配摄像头在海底进行拍摄,获取水下图像,形成数据集;采取不同水域条件的背景光,形成合成数据集;通过两个生成器、两个判别器和物理模型组成网络;并在网络模型中加入损失函数,对生成器加以双重约束;将联合数据集作为网络的输入;训练生成器,固定生成器的参数不变再训练判别器,固定判别器再训练生成器;经过多次迭代后,损失函数趋近于最小值完成训练,得到对应的权重,完成网络训练,输入图像或者视频得的输出结果。本发明能够解决现有增强方法只能适应单一的水下环境;可以恢复不同水下场景的图像,产生的增强结果同时保证颜色逼真和细节清晰。

    水泥转运仓排料口防堵助流装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116923909A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311043215.7

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明属于散装水泥输送设备领域,涉及一种水泥转运仓排料口防堵助流装置,在转运仓的侧部间隔均布有排料口,在排料口处对接有排料斗,包括水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机,在所述排料斗的左右两侧居中的位置分别安装有水平设置的水平轴线振动电机及竖向设置的竖直轴线振动电机,水平轴线振动电机与竖直轴线振动电机的旋转轴线相互垂直,在水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机的旋转轴线两侧均安装有偏心块。本水泥转运仓排料口防堵助流装置,通过将两台振动电机设计为轴线相互垂直的结构,在工作时,可使排料斗内部的散水泥受到全方位的作用力,从而使板结现象结构最薄弱位置受到周期性振动作用力,起到快速破坏板结现象的目的。

    一种用于输煤溜槽的振动防堵装置

    公开(公告)号:CN116198904A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211411564.5

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种用于输煤溜槽的振动防堵装置,包括溜槽,其特征在于:还包括支架、弹簧机构、振动电机及振动主体,在所述溜槽的出料口底部设有电机安装座,在电机安装座的上方安装有置于溜槽内的振动主体,在电机安装座的下方安装有振动电机,在所述溜槽的左右槽壁上均开有前后设置的穿孔,左右方向上的穿孔相对设置,在前后的穿孔内均穿装有支撑轴,支撑轴上溜槽内的部分与振动主体连接,支撑轴伸出溜槽的部分安装在弹簧机构上,各弹簧机构安装在置于溜槽两侧的支架上。本发明设计科学合理,具有防止对传送带冲击、避免堵料、方便操作、易于实现的优点,是一种具有较高创新性的用于输煤溜槽的振动防堵装置。

    基于图像-激光点云融合数据的船舶建模及轮廓测量系统及方法

    公开(公告)号:CN119027482A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410941952.7

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种快速船舶三维建模及轮廓测量系统及方法,通过视觉‑激光雷达融合采集设备架设到港口作业机械司机室附近的臂架处,将港口作业机械沿轨道移动进行散货船的三维彩色点云和图像数据采集后,通过船舶三维建模、船舶三维轮廓测量、模型三维可视化/模型存储/数据互校,以及相似船型数据快速测量后,实现散货船3D模型重建和关键部位自动化测量,本发明基于语义分割完成岸船分离和船舶关键部分分割,并结合船表面舱口直线拟合、测距完成舱口自动化测量和船舶关键部分尺寸测量,本发明可以极大提高船舶建模的真实感和测量的速度,同时不受浪涌影响,测量精度高。

    用于抑尘的配重可调式自平衡装置

    公开(公告)号:CN110723568B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201911167598.2

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供一种用于抑尘的配重可调式自平衡装置,包括物料疏导组件和扇叶手动打开组件,物料疏导组件包括物料疏导单元、防尘扇叶、配重块、框架、轴套和螺纹销轴,框架的外形为目字形对称焊接结构,物料疏导单元的两端面分别和框架的两侧立板固连,防尘扇叶由短栅板和长栅板组成,配重块的U型通孔通过螺栓与防尘扇叶的短栅板固连,防尘扇叶的轴套通过螺纹销轴和框架立板上的螺纹孔连接,扇叶手动打开组件包括旋转手柄、旋转杆、拉紧绳索和卡簧,旋转杆和旋转手柄焊接,拉紧绳索的第一端与旋转杆连接,拉紧绳索的第二端与防尘扇叶的短栅板固连。本发明防尘扇叶采用非对称设计,使落料面积大大增加,防尘扇叶可拆卸,为调试和后期维护提供了方便。

    用于抑尘的配重可调式自平衡装置

    公开(公告)号:CN110723568A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911167598.2

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供一种用于抑尘的配重可调式自平衡装置,包括物料疏导组件和扇叶手动打开组件,物料疏导组件包括物料疏导单元、防尘扇叶、配重块、框架、轴套和螺纹销轴,框架的外形为目字形对称焊接结构,物料疏导单元的两端面分别和框架的两侧立板固连,防尘扇叶由短栅板和长栅板组成,配重块的U型通孔通过螺栓与防尘扇叶的短栅板固连,防尘扇叶的轴套通过螺纹销轴和框架立板上的螺纹孔连接,扇叶手动打开组件包括旋转手柄、旋转杆、拉紧绳索和卡簧,旋转杆和旋转手柄焊接,拉紧绳索的第一端与旋转杆连接,拉紧绳索的第二端与防尘扇叶的短栅板固连。本发明防尘扇叶采用非对称设计,使落料面积大大增加,防尘扇叶可拆卸,为调试和后期维护提供了方便。

    一种水域垃圾自动收集装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116556289A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310455188.8

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种自漂浮水域垃圾自动收集装置,包括包括收集桶、支柱、筛网、框架、潜水泵、浮漂以及配重,所述框架为倒置的等腰梯形棱台框架,所述框架的内中心位置通过支柱安装有收集桶,所述筛网安装在收集桶的底部,所述框架的顶端四角均垂直固装有安装杆,所述浮漂设置在浮漂卡子中,浮漂通过浮漂卡子与安装杆的螺栓连接,实现其固定在框架上方四角,所述潜水泵通过三通与收集桶的底部连接并固定在框架上,对应收集桶位置的框架底部还通过丝杠安装配重。本发明通过收集桶中的内桶所受浮力的变化上下浮动,进而收集作业水域中的垃圾;本发明结构设计简单,实现了各种不同水域环境漂浮垃圾的自动收集,节省人力,提高了工作效率。

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