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公开(公告)号：CN114332796B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111597823.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合体素特征图生成方法及系统，该方法建立原始图像与激光雷达点之间的映射关系，激光雷达点和前视图像之间的映射关系，生成轻量化稀疏图像，为图像信息的快速处理提供了基础。同时，本发明所述方法融合两种传感器特征提取网络提取的特征，构建了信息更丰富的环境信息特征，提高了三维目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114596478A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210263878.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/20 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得到体素与点的反距离权重；根据体素与点的反距离权重，利用三次线性插值方法将体素特征插值到点云数据的各点上，得到每一点的多个尺度的点特征；对每一点，利用特征权重学习网络学习各尺度的点特征对应的权重，得到各尺度的点特征权重；利用各尺度的点特征权重对各尺度的点特征进行融合补充，得到多个尺度的增强点特征，融合了不同尺度下的点特征，对点特征进行增强，实现对点云数据的增强。
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公开(公告)号：CN114596478B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210263878.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/20 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得到体素与点的反距离权重；根据体素与点的反距离权重，利用三次线性插值方法将体素特征插值到点云数据的各点上，得到每一点的多个尺度的点特征；对每一点，利用特征权重学习网络学习各尺度的点特征对应的权重，得到各尺度的点特征权重；利用各尺度的点特征权重对各尺度的点特征进行融合补充，得到多个尺度的增强点特征，融合了不同尺度下的点特征，对点特征进行增强，实现对点云数据的增强。
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公开(公告)号：CN114332796A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111597823.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合体素特征图生成方法及系统，该方法建立原始图像与激光雷达点之间的映射关系，激光雷达点和前视图像之间的映射关系，生成轻量化稀疏图像，为图像信息的快速处理提供了基础。同时，本发明所述方法融合两种传感器特征提取网络提取的特征，构建了信息更丰富的环境信息特征，提高了三维目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116094873B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755856A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311424989.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种翻车机非靠车侧磁脉冲清煤装置，包括主杆、前配重块、后配重块、前导向杆、后导向杆、安装座和磁脉冲振打头，安装座安装在前导向杆和后导向杆的顶部，前导向杆和后导向杆的底部通过铰链连接主杆，主杆靠近翻车机侧安装磁脉冲振打头，主杆远离翻车机侧安装前配重块，前导向杆中部靠近翻车机侧安装后配重块。本发明不需添加驱动装置，利用机构自身重力方向与翻车机旋转角度之间的变化，来实现磁脉冲振打头的伸缩运动，在翻车机静止时，磁脉冲振打头将远离车厢表面，不影响车厢行进等运动，在翻车机旋转时，磁脉冲振打头将与车厢侧表面贴合，并施加给磁脉冲振打头一定的预压力，当磁脉冲振打头通电瞬间，在振打盘与线圈之间产生推力。
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公开(公告)号：CN119064876A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410955902.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法，通过信号发送设备发送窄带信号，信号接收设备接收窄带信号，并传递给信号处理设备；信号预处理模块对窄带信号进行预处理，得到可以分析的接收信号，同步检测模块利用接收信号做同步，得到对应帧的起始位置；天线信道相位匹配模块进行信道估计，计算多个天线信道相位差的方差，目标检测模块差判决有无移动物体；交互模块的警报显示单元显示检测结果，若有移动物体经过，摄像头自动录像保存。本发明利用已经部署的基站进行移动目标检测，从而解决传统检测系统中要求发送端与接收端在近距离范围内进行检测的问题。与此同时，无需设置大量的发送端节点，有效减少了资源的开销。
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公开(公告)号：CN116198904A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211411564.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于输煤溜槽的振动防堵装置，包括溜槽，其特征在于：还包括支架、弹簧机构、振动电机及振动主体，在所述溜槽的出料口底部设有电机安装座，在电机安装座的上方安装有置于溜槽内的振动主体，在电机安装座的下方安装有振动电机，在所述溜槽的左右槽壁上均开有前后设置的穿孔，左右方向上的穿孔相对设置，在前后的穿孔内均穿装有支撑轴，支撑轴上溜槽内的部分与振动主体连接，支撑轴伸出溜槽的部分安装在弹簧机构上，各弹簧机构安装在置于溜槽两侧的支架上。本发明设计科学合理，具有防止对传送带冲击、避免堵料、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于输煤溜槽的振动防堵装置。
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公开(公告)号：CN118387638A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311424992.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种磁脉冲送进机构，包括主杆、三角杆、配重块、前安装座、后安装座和短杆，主杆靠近磁脉冲振打头侧连接短杆的一端，主杆远离磁脉冲振打头侧连接三角杆的一端，短杆另一端连接在翻车机上，三角杆顶角处连接在翻车机上，三角杆远离磁脉冲振打头的另一端安装配重块，本发明利用配重块重力方向的变化来调整力臂的距离，进而调节机构的摆动，并且在平行四边形的属性下，从而实现对磁脉冲振打头的伸缩控制；当翻车机处于初止位置，使磁脉冲振打头收缩在极限位置，当翻车机旋转超过90度后，使磁脉冲振打头开始作伸出运动，直至顶到车厢外表面，并施加一定预压力。
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公开(公告)号：CN117078544A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042350.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法，利用水下AUV搭配摄像头在海底进行拍摄，获取水下图像，形成数据集；采取不同水域条件的背景光，形成合成数据集；通过两个生成器、两个判别器和物理模型组成网络；并在网络模型中加入损失函数，对生成器加以双重约束；将联合数据集作为网络的输入；训练生成器，固定生成器的参数不变再训练判别器，固定判别器再训练生成器；经过多次迭代后，损失函数趋近于最小值完成训练，得到对应的权重，完成网络训练，输入图像或者视频得的输出结果。本发明能够解决现有增强方法只能适应单一的水下环境；可以恢复不同水下场景的图像，产生的增强结果同时保证颜色逼真和细节清晰。
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