基于单目相机的人眼定位方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN111860292B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202010688604.5

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的人眼定位方法、装置以及设备。本发明的构思在于,通过单目相机以及参考点预先标定出驾驶员个体的刚体参数,即驾驶员真实的瞳距特征信息,以此作为后续定位操作的基础,而在实际定位阶段则由对应关系读取当前驾驶员的瞳距特征信息,并结合实时采集的2D图像的信息,测算驾驶员眼睛在真实空间中的位置。本发明与现有基于单目相机测距的方案像相比能够显著提升定位精度,并且具有成本低、操作便捷的优势,易于广泛施用在DSM领域中。

    基于单目相机的实际瞳距测定方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN111854620B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202010687822.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的实际瞳距测定方法、装置以及设备。本发明的构思在于,通过预设多个参考点以及单目相机,从驾驶员凝视各参考点时的多张图像中提取特定的成像参数,再结合相机参数及参考点位置参数,获取驾驶员两瞳孔中点与相机的实际距离,并基于该实际距离以及前述各参数求取出对应于每一张图像的瞳距值,以此方式获得基于多个参考点及多张图像的所有瞳距值,最后通过预设瞳距标准以及所有瞳距值,标定并保存该驾驶员个体的刚体参数,即驾驶员真实的瞳距特征信息。本发明能够基于低成本的单目相机获得高精度的驾驶员个体的瞳距信息,为后续人眼定位操作提供可靠、准确的数据基础。

    基于单目相机的实际瞳距测定方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN111854620A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010687822.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的实际瞳距测定方法、装置以及设备。本发明的构思在于,通过预设多个参考点以及单目相机,从驾驶员凝视各参考点时的多张图像中提取特定的成像参数,再结合相机参数及参考点位置参数,获取驾驶员两瞳孔中点与相机的实际距离,并基于该实际距离以及前述各参数求取出对应于每一张图像的瞳距值,以此方式获得基于多个参考点及多张图像的所有瞳距值,最后通过预设瞳距标准以及所有瞳距值,标定并保存该驾驶员个体的刚体参数,即驾驶员真实的瞳距特征信息。本发明能够基于低成本的单目相机获得高精度的驾驶员个体的瞳距信息,为后续人眼定位操作提供可靠、准确的数据基础。

    数据处理方法、装置、自动驾驶系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119268710A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411343270.2

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、自动驾驶系统、电子设备及存储介质,属于数据处理技术领域,该方法包括:接收由激光雷达输出的点云数据,其中各点均包含在激光雷达坐标系下的三维坐标信息;根据预设的栅格地图参数,针对转换至目标坐标系下的各个点执行栅格映射操作,以确定各点所属的栅格单元;基于所有点云数据点所确定的栅格单元,得到局部栅格地图,所述局部栅格地图以离散化形式对车辆周边环境状态进行标记,每个栅格单元均标记其预设范围内的环境状态。本申请的局部栅格地图为快速且准确地识别障碍物以及生成可靠的路径规划提供了依据。

    基于可解释推荐的车载交互方法及装置

    公开(公告)号:CN118824239A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411033695.3

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供一种基于可解释推荐的车载交互方法及装置,其中方法包括:接收车内的用户语音;对所述用户语音进行识别,得到识别文本,并对所述识别文本进行意图理解,得到意图信息;基于可解释推荐模型,应用车载传感器数据、用户行为数据、多媒体数据、历史驾驶数据中的至少一种和所述意图信息,生成推荐结果和解释结果;基于所述解释结果,应用多模态解释方式,对所述推荐结果的生成原因进行解释。本发明提供的方法及装置,能够对推荐结果的生成原因进行解释,使得用户能够更好地理解推荐结果背后的原因,增加了推荐结果的透明度以及用户对推荐系统的信任。

    一种智能救援系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113734087A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110948611.9

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种智能救援系统,该智能救援系统包括:处理系统与充气阻碍装置,处理系统用于在判断出当前目标车辆处于预设状态时,生成第一触发信号;充气阻碍装置与处理系统连接,用于在接收到第一触发信号后,展开在目标车辆的周围,以对目标车辆进行保护。通过上述方式,本申请能够在事故发生后对目标车辆进行保护,防止再次发生碰撞,提升安全性。

    路线选择方法及装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113034958B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110231278.X

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明提供一种路线选择方法及装置,所述路线选择方法包括:获取车内人员的状态信息,以及候选路线对应的参数信息;将所述状态信息与所述参数信息进行融合,得到所述候选路线对应的融合结果;基于所述融合结果,确定目标路线。本发明提供的路线选择方法及装置,通过将车内人员的状态信息和候选路线对应的参数信息进行融合,基于融合结果,从候选路线中确定目标路线,规划出的路线更加适合车内人员的身心状态,能够提高行车舒适性和安全性。

    路线选择方法及装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113034958A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110231278.X

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明提供一种路线选择方法及装置,所述路线选择方法包括:获取车内人员的状态信息,以及候选路线对应的参数信息;将所述状态信息与所述参数信息进行融合,得到所述候选路线对应的融合结果;基于所述融合结果,确定目标路线。本发明提供的路线选择方法及装置,通过将车内人员的状态信息和候选路线对应的参数信息进行融合,基于融合结果,从候选路线中确定目标路线,规划出的路线更加适合车内人员的身心状态,能够提高行车舒适性和安全性。

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