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公开(公告)号：CN117930968A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311780196.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图片生成方法、装置、系统、设备及存储介质，方法包括：在基于用户提供的待生成图片的描述信息生成第一图片后，检测用户执行的动作；确定与所述用户执行的动作对应的图片生成要求，所述图片生成要求表示基于所述待生成图片的描述信息重新生成图片时所应满足的要求；按照所述图片生成要求，生成与所述待生成图片的描述信息对应的第二图片。本申请用以解决现有技术中在多次生成图片时产生的交互过程繁琐的缺陷，实现了交互过程的简单化和便捷化。
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公开(公告)号：CN115500740B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211461032.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及清洁机器人控制方法，清洁机器人包括：摄像模块、两个TOF模组，各自的视场角均朝向清洁机器人行进方向，其中第一TOF模组的水平视场角大于垂直视场角，第二TOF模组的垂直视场角大于水平视场角；语音采集单元，用于接收用户的语音指令；控制器，在接收到语音指令后确定声源方位，获取对声源方位拍摄的图像，识别图像中是否存在目标用户，若是，控制第一TOF模组测量目标用户间的距离，在距离小于设定距离阈值时，控制第二TOF模组获取目标用户的姿态信息，基于此确定目标用户所指向的目标地面区域，控制对目标地面区域执行预设动作。借助摄像模块和两个TOF模组，能够精准确定用户指示的目标地面区域，实施清洁工作。
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公开(公告)号：CN115444317A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211414503.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 刘晓飞
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人控制方法、装置及清洁机器人，清洁机器人包括进风口、至少两个出风口，进风口和出风口之间通过风道连通，风道内设置有风道调节装置，至少两个出风口中的第一出风口的开口方向平行于清洁机器人主体底面，或与清洁机器人主体底面呈大于零的夹角，第二出风口的开口方向指向清洁表面，基于此，在检测到清洁机器人拖地状态开始运行时，控制风道调节装置将出风口切换至第二出风口，可以利用第二出风口吹出来的风对清洁表面进行干燥。若检测到清洁机器人的前进方向发生了变化使得第二出风口的开口方向指向后方还未清洁的地面时，可以控制将出风口切换至第一出风口，避免出风将未清洁地面上的尘土扬起，避免了二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115500740A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211461032.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及清洁机器人控制方法，清洁机器人包括：摄像模块、两个TOF模组，各自的视场角均朝向清洁机器人行进方向，其中第一TOF模组的水平视场角大于垂直视场角，第二TOF模组的垂直视场角大于水平视场角；语音采集单元，用于接收用户的语音指令；控制器，在接收到语音指令后确定声源方位，获取对声源方位拍摄的图像，识别图像中是否存在目标用户，若是，控制第一TOF模组测量目标用户间的距离，在距离小于设定距离阈值时，控制第二TOF模组获取目标用户的姿态信息，基于此确定目标用户所指向的目标地面区域，控制对目标地面区域执行预设动作。借助摄像模块和两个TOF模组，能够精准确定用户指示的目标地面区域，实施清洁工作。
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公开(公告)号：CN114661197B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210526006.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 刘晓飞
IPC: G06F3/0481 , G06F3/04886
Abstract: 本申请公开了一种输入法面板控制方法、相关设备及可读存储介质。通过获取终端设备的运动状态信息，当终端设备的运动状态信息满足第一预设条件时，获取用于指示输入法面板在终端设备的触摸屏中的显示状态的输入法面板状态信息，基于输入法面板状态信息，控制输入法面板的显示状态。采用本方案，用户只需要晃动终端设备，即可实现对输入法面板的切换控制，方式比较简单。
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公开(公告)号：CN114661197A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210526006.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 刘晓飞
IPC: G06F3/0481 , G06F3/04886
Abstract: 本申请公开了一种输入法面板控制方法、相关设备及可读存储介质。通过获取终端设备的运动状态信息，当终端设备的运动状态信息满足第一预设条件时，获取用于指示输入法面板在终端设备的触摸屏中的显示状态的输入法面板状态信息，基于输入法面板状态信息，控制输入法面板的显示状态。采用本方案，用户只需要晃动终端设备，即可实现对输入法面板的切换控制，方式比较简单。
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公开(公告)号：CN117885663A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311870819.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06V20/59 , G06V40/20
Abstract: 本申请公开了一种设备调节方法、装置、设备、车辆系统和存储介质，其中，设备调节方法包括：基于对车内对象的拍摄图像进行检测，得到车内对象上目标部位的运动信息；跟随目标部位的运动信息，实时调节车辆上目标设备的工作状态。上述方案，能够提升车辆设备调节的便利性，特别是在驾驶途中，以尽可能地确保驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115444317B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211414503.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 刘晓飞
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人控制方法、装置及清洁机器人，清洁机器人包括进风口、至少两个出风口，进风口和出风口之间通过风道连通，风道内设置有风道调节装置，至少两个出风口中的第一出风口的开口方向平行于清洁机器人主体底面，或与清洁机器人主体底面呈大于零的夹角，第二出风口的开口方向指向清洁表面，基于此，在检测到清洁机器人拖地状态开始运行时，控制风道调节装置将出风口切换至第二出风口，可以利用第二出风口吹出来的风对清洁表面进行干燥。若检测到清洁机器人的前进方向发生了变化使得第二出风口的开口方向指向后方还未清洁的地面时，可以控制将出风口切换至第一出风口，避免出风将未清洁地面上的尘土扬起，避免了二次污染。
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