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公开(公告)号：CN115804546B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211476922.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 张鹏
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及清洁系统，所述清洁机器人设有清洁驱动机构和清洁部件，所述清洁驱动机构的输出轴通过升降件与所述清洁部件相连接，所述清洁驱动机构的输出轴与所述升降件螺纹配合，所述升降件的外围设有用于对所述升降件施加阻尼作用力的升降阻尼件；当所述输出轴转动时，在阻尼作用力下，所述输出轴与升降件相对转动，并通过两者之间的螺纹将旋转运动转化为所述升降件的升降运动。该清洁机器人的清洁部件具有自动升降和拆卸功能，能够灵活、可靠地进行升降和拆卸，可适应更多的实际使用场景，且结构简单、占用空间小、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116719313A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310491925.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，本申请从机器人当前所在位置出发，以相邻空白栅格作为下一跳逐栅格进行扩展访问，并将访问过的各栅格间连接关系记录在栅格连接关系列表中，当访问到前沿点对应的栅格时，查找相连的所有前沿点组成前沿点集合，并将各前沿点间的连接关系记录在栅格连接关系列表中。从每一前沿点集合中选取一个代表前沿点，并计算每一代表前沿点的探索代价，选取探索代价最小的代表前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、建图。本申请在前沿点查找过程记录了栅格连接关系列表，可以基于栅格连接关系列表快速生成导航路径，无需二次遍历各个栅格，节省了时间，提升了地图构建效率。
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公开(公告)号：CN116182840B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310477954.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，在构建融合地图的过程中生成了障碍物地图，障碍物地图记录了融合地图中当前时刻之间曾被确定为属于障碍物的栅格，对于获取的每个前沿点，确定前沿点在障碍物地图中是否属于障碍物栅格，如果是，则删除该前沿点，对于剩余的各前沿点，分别计算机器人在当前所处位置至每一前沿点的探索代价，并选取探索代价最小的前沿点作为最优前沿点，控制机器人向最优前沿点探索、更新融合地图。本申请避免了融合地图上某些栅格在障碍物栅格、未知栅格、空白栅格间不断变更时，可能导致的该栅格被重复作为前沿点的问题，避免了机器人来回不断探索，从而提升了地图构建效率。
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公开(公告)号：CN115933706B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310075460.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人充电方法、装置、机器人及机器人系统，在检测到机器人需要充电后，获取机器人通过摄像头和激光雷达所采集的传感器数据，并将传感器数据与预设数量的充电桩特征进行匹配，该预设数量不小于2，得到目标特征匹配结果，若目标特征匹配结果中表明相匹配的特征数量等于1，则基于采集的传感器数据确定充电桩的初步位置，控制机器人向初步位置移动，移动过程或移动到初步位置后重复上述数据采集、特征匹配的步骤。若相匹配的特征数量不小于2，则基于采集的传感器数据确定充电桩的最终位置，控制机器人向最终位置移动，以实现进桩充电。本申请方案既兼顾了搜寻效率又兼顾了充电桩的识别准确率。
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公开(公告)号：CN116465391A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431471.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其寻桩方法、装置及存储介质，在机器人寻桩过程中获取视觉覆盖地图，视觉覆盖地图随机器人视觉探测过程而更新，且视觉覆盖地图中对于机器人已经视觉探测的区域通过第一标记进行标记，可以将视觉覆盖地图中，除去第一标记区域外其余可通行区域按照连通性进行划分，得到若干连通域，控制机器人分别导航至每一连通域内进行充电桩的搜索。本申请基于视觉覆盖地图对尚未经过视觉探测的可通行区域进行连通域划分，可以针对性的对连通域进行搜索，直至搜索到充电桩，或完成对视觉覆盖地图中全部的可通行区域的搜索，可以有效提升寻桩的准确率，降低人工参与，实现机器人的智能化寻桩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115500740B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211461032.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及清洁机器人控制方法，清洁机器人包括：摄像模块、两个TOF模组，各自的视场角均朝向清洁机器人行进方向，其中第一TOF模组的水平视场角大于垂直视场角，第二TOF模组的垂直视场角大于水平视场角；语音采集单元，用于接收用户的语音指令；控制器，在接收到语音指令后确定声源方位，获取对声源方位拍摄的图像，识别图像中是否存在目标用户，若是，控制第一TOF模组测量目标用户间的距离，在距离小于设定距离阈值时，控制第二TOF模组获取目标用户的姿态信息，基于此确定目标用户所指向的目标地面区域，控制对目标地面区域执行预设动作。借助摄像模块和两个TOF模组，能够精准确定用户指示的目标地面区域，实施清洁工作。
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公开(公告)号：CN115781765A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310052522.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的故障诊断方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标机器人的行驶信息，并利用行驶信息判断其是否满足预设故障条件；若是，则利用预先构建的故障类型识别模型，判断其是否处于预设故障类型，当确定其不处于预设故障类型时，向服务端上传已缓存的预设时间段内目标机器人周围预设区域内的环境数据进行故障诊断，以确定目标机器人所处的新的故障类型。可见，当无法利用故障类型识别模型识别出预设故障类型时，本申请是通过向服务端上传已缓存的预设时间段内目标机器人周围预设区域内的环境数据进行处理，来确定其所处的新的故障类型，而不是仅利用故障发生时刻的环境数据进行诊断，提高了诊断效果和用户体验。
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公开(公告)号：CN115607052A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211633497.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的清洁方法、装置、设备及清洁机器人，该方法包括：首先利用目标机器人的嵌入式深度摄像头，获取其周围预设区域内的图像数据和深度点云信息；然后对图像数据进行识别，确定出目标机器人周围预设区域内的目标障碍物；并利用深度点云信息以及图像数据和深度点云信息的映射关系，确定出目标障碍物与目标机器人的相对距离，接着根据该相对距离和目标机器人在预先构建的环境地图中的位置信息，确定目标障碍物在环境地图中的位置，进而在目标清洁区域内，根据目标障碍物在环境地图中的位置，控制目标机器人进行避障的清洁作业。从而利用嵌入式摄像头取代激光雷达进行识别探测，提高了机器人的清洁效果，也提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN115328172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211251493.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，对清洁机器人为中心的第一设定半径内的区域进行人体识别及状态检测，如果在未接收到语音指令的情况下，识别到人体且人体状态符合设定的免打扰状态，则将以人体为中心的第二设定半径内的区域设定为免打扰区域，调整清洁机器人的清洁路线避开免打扰区域，第二设定半径小于第一设定半径。本申请中清洁机器人能够在距离人体较远时（超过第二设定半径）即检测到人体，并调整清洁路线以避开该免打扰区域，避免了打扰到用户。进一步，通过定期对免打扰区域进行检测，直至满足条件时对免打扰区域进行补充清洁，保证了整体区域的清洁完整度。
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公开(公告)号：CN118840134A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410844387.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0601 , G06F16/2458 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种商机挖掘、商机推荐方法及装置，所述商机挖掘方法包括：获取外部企业的招标信息，并基于招标信息构建要素抽取提示文本；基于大型语言模型，对招标信息进行结构化解析，并应用要素抽取提示文本对结构化解析后的招标信息进行要素抽取，得到关键要素；基于大型语言模型，应用关键要素，生成外部企业的商机挖掘信息。本发明提供的商机挖掘、商机推荐方法及装置，基于大型语言模型，将不同来源不同格式的招标信息进行结构化解析并抽取关键要素，进而能够自动且准确根据关键要素生成外部企业的商机挖掘信息，避免人工商机挖掘导致效率较低且准确性较低的问题。
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