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公开(公告)号：CN116465391A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431471.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其寻桩方法、装置及存储介质，在机器人寻桩过程中获取视觉覆盖地图，视觉覆盖地图随机器人视觉探测过程而更新，且视觉覆盖地图中对于机器人已经视觉探测的区域通过第一标记进行标记，可以将视觉覆盖地图中，除去第一标记区域外其余可通行区域按照连通性进行划分，得到若干连通域，控制机器人分别导航至每一连通域内进行充电桩的搜索。本申请基于视觉覆盖地图对尚未经过视觉探测的可通行区域进行连通域划分，可以针对性的对连通域进行搜索，直至搜索到充电桩，或完成对视觉覆盖地图中全部的可通行区域的搜索，可以有效提升寻桩的准确率，降低人工参与，实现机器人的智能化寻桩。
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