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公开(公告)号：CN115167455B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210930352.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自主移动设备控制方法及自主移动设备，自主移动设备上设置有红外传感器和雷达传感器，分别获取红外传感器采集的红外热辐射信号，以及，控制雷达传感器向环境发射电磁波信号，并获取反射回来的回波信号，对红外热辐射信号进行分析得到第一人体检测参数，对回波信号进行分析得到第二人体检测参数，基于第一、第二人体检测参数确定环境内的人体检测信息，进而按照预配置的控制策略控制自主移动设备的工作状态。本申请同时利用被动热辐射方式以及主动电磁波形式来检测人体，提升检测准确度。同时，雷达传感器能够同时检测到人体状态信息，为更加丰富的控制策略提供了数据基础，提升了自主移动设备的智能性和易用性。
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公开(公告)号：CN115373408A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211315601.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，通过设置视觉识别模块，能够采集清洁机器人周围环境的图像（包括地面），进一步能够识别环境图像中各地面区域的材质类型，并确定各地面区域的位置信息。本申请可以预先根据每种类型材质的地面的特性，设置对应的清洁策略，在确定了地面区域的材质类型和位置信息之后，可以设置清洁机器人对各材质类型的地面区域的清洁策略，当清洁机器人运行至每一地面区域时，控制清洁机器人按照地面区域对应的清洁策略进行清洁工作。通过合理设置不同材质类型的地面对应的清洁策略，能够避免传统的单一清洁策略所导致的清洁不干净、破坏地毯、地板潮湿等不良状况。
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公开(公告)号：CN114257702A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111302035.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种音视频处理电路、控制方法、控制装置和电子设备，所述音视频处理电路具有第一工作模式，包括：放大模块；负载开关，所述负载开关包括第一输出引脚和第二输出引脚，所述负载开关的输入端与所述放大模块的输出端连接，所述第二输出引脚与所述音视频处理电路的输出端连接；带阻滤波器，所述带阻滤波器的输入端与所述负载开关的第一输出引脚连接，所述带阻滤波器的输出端与所述音视频处理电路的输出端连接。本发明的音视频处理电路，可以定向滤除目标频率范围内的信号，从而保留更多的低频信号，滤波效果好；还可以实现电路在多种模式下的切换，具有较高的灵活性和普适性。
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公开(公告)号：CN108964461A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811004237.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态调压装置及方法，其中装置包括开关电源、调压模块以及取样模块；第一输出端还分别与调压模块及取样模块连接，且取样模块还分别与开关电源的电压采集端及调压模块的第二输出端连接；调压模块根据第一输出端的实际输出电压、用电设备所需电压和取样模块的参数，调节第二输出端的电压；开关电源通过电压采集端从取样模块采集参考电压，并根据参考电压和预设的基准电压，调节第一输出端输出符合用电设备所需电压的电压。本发明借由参考电压与开关电源形成闭环反馈机制，以此实现动态地对开关电源在一定范围内任意调节输出电压的功能，在减少外围电路复杂度、节省成本和资源的同时，还方便了动态调压程序的设计。
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公开(公告)号：CN114257702B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111302035.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种音视频处理电路、控制方法、控制装置和电子设备，所述音视频处理电路具有第一工作模式，包括：放大模块；负载开关，所述负载开关包括第一输出引脚和第二输出引脚，所述负载开关的输入端与所述放大模块的输出端连接，所述第二输出引脚与所述音视频处理电路的输出端连接；带阻滤波器，所述带阻滤波器的输入端与所述负载开关的第一输出引脚连接，所述带阻滤波器的输出端与所述音视频处理电路的输出端连接。本发明的音视频处理电路，可以定向滤除目标频率范围内的信号，从而保留更多的低频信号，滤波效果好；还可以实现电路在多种模式下的切换，具有较高的灵活性和普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167455A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210930352.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自主移动设备控制方法及自主移动设备，自主移动设备上设置有红外传感器和雷达传感器，分别获取红外传感器采集的红外热辐射信号，以及，控制雷达传感器向环境发射电磁波信号，并获取反射回来的回波信号，对红外热辐射信号进行分析得到第一人体检测参数，对回波信号进行分析得到第二人体检测参数，基于第一、第二人体检测参数确定环境内的人体检测信息，进而按照预配置的控制策略控制自主移动设备的工作状态。本申请同时利用被动热辐射方式以及主动电磁波形式来检测人体，提升检测准确度。同时，雷达传感器能够同时检测到人体状态信息，为更加丰富的控制策略提供了数据基础，提升了自主移动设备的智能性和易用性。
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公开(公告)号：CN115607052A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211633497.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的清洁方法、装置、设备及清洁机器人，该方法包括：首先利用目标机器人的嵌入式深度摄像头，获取其周围预设区域内的图像数据和深度点云信息；然后对图像数据进行识别，确定出目标机器人周围预设区域内的目标障碍物；并利用深度点云信息以及图像数据和深度点云信息的映射关系，确定出目标障碍物与目标机器人的相对距离，接着根据该相对距离和目标机器人在预先构建的环境地图中的位置信息，确定目标障碍物在环境地图中的位置，进而在目标清洁区域内，根据目标障碍物在环境地图中的位置，控制目标机器人进行避障的清洁作业。从而利用嵌入式摄像头取代激光雷达进行识别探测，提高了机器人的清洁效果，也提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114171018A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111316068.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L19/008 , H04N21/439 , H04N21/643
Abstract: 本发明提供一种语音传输方法、接收端、用户端和语音传输系统，其中方法包括：接收发射端基于第一传输协议传输的第一音频数据，所述第一音频数据由装设在所述发射端上的麦克风采集得到；基于第二传输协议，将所述第一音频数据传输至用户端，所述第一传输协议与所述第二传输协议为不同的无线传输协议，在不同的传输环节采用不同的传输方式，不仅实现了多麦克风连接、远距离传输以及低时延，还克服了传统方案中接收端与用户端之间的有线连接会导致用户端不稳定的缺陷，实现了接收端与用户端之间的无线连接，保证了用户端的拍摄稳定性，并且接收端与用户端之间通过第二传输协议进行传输还能增强音质，优化了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN218336241U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221990196.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N23/54
Abstract: 本实用新型公开一种图像采集模组及机器人，该图像采集模组包括壳体和设置在所述壳体上的视觉图像采集部件和多个深度信息采集部件，所述深度信息采集部件包括相适配的发射器和接收器；所述多个深度信息采集部件的视场角区别配置，以分别构建相应的视场范围。通过优化配置能够实现大范围视野内视觉图像信息的有效采集，为获得良好的视觉识别效果提供了技术保障。应用本方案，在视觉图像采集部件采集获得的图像基础上叠加大范围的深度信息，使得所捕捉到的图像具有更丰富的视觉识别信息，满足复杂环境视觉识别的功能需求。在不同的复杂应用场景下，机器人得以具备良好的智能导航交互能力。
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公开(公告)号：CN215072349U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120473399.0
申请日：2021-03-03
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本申请提供一种按键电路、按键组件及电子设备。按键电路包括第一、第二接入端、第一、第二分压电路及控制器。第一接入端用于接收电源电压且第一、第二接入端分别电连接按键的两端。当按键被按压时，第一、第二接入端电连接。第一分压电路的一端电连接第二接入端，用于在按键被按压时将第一电压进行分压得到第二电压。第二分压电路的一端电连接第二接入端，用于在按键被按压时将第三电压进行分压以得到第四电压。控制器包括第一、第二端口，第一、第二端口分别电连接第一、第二分压电路的输出端，控制器根据第一端口及第二端口接收电压的情况判断所述按键是否被按压以及判断按键被按压的时长。本申请的按键电路利用较少的按键实现较多的功能。
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