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公开(公告)号：CN115909418B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310180797.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备，本申请同时获取对人体拍摄的目标图像以及深度点云数据，提取目标图像的人体掩码特征，以及提取深度点云数据的深度点云特征，基于人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到深度补全特征，基于深度补全特征确定人体指向点信息。本申请在传统的基于人体深度点云数据进行人体指向估计的基础上，额外考虑了对人体拍摄的目标图像，利用该目标图像的人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到的深度补全特征相比于单纯从深度点云数据中提取的深度点云特征，其包含的信息更加丰富，进而可以更加准确的估计人体指向点信息，提升了人体指向点信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115862074B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310174852.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F3/01
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公开(公告)号：CN115994937A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310281183.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T7/55 , G06V10/80 , H04N23/90 , H04N23/695
Abstract: 本申请公开了一种深度估计方法、装置及机器人，本申请的机器人本体前面板上设置有第一摄像模块和深度传感器，机器人本体上方设置有角度可调节的第二摄像模块，本申请获取第一摄像模块采集的第一图像，第二摄像模块采集的第二图像，基于第一图像和第二图像计算得到第一深度信息，并与深度传感器采集的第二深度信息进行融合，得到融合后的深度信息。通过增设角度可调节的第二摄像模块采集第二图像，配合前面板的第一摄像模块所采集的第一图像，可以计算得到第一深度信息，以实现对深度传感器采集的第二深度信息进行补充，提升了深度信息的完整度，可以得到更加密集的点云信息，有助于提升后续依赖于深度信息的相应功能的性能。
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公开(公告)号：CN115909418A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310180797.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备，本申请同时获取对人体拍摄的目标图像以及深度点云数据，提取目标图像的人体掩码特征，以及提取深度点云数据的深度点云特征，基于人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到深度补全特征，基于深度补全特征确定人体指向点信息。本申请在传统的基于人体深度点云数据进行人体指向估计的基础上，额外考虑了对人体拍摄的目标图像，利用该目标图像的人体掩码特征对深度点云特征进行处理，得到的深度补全特征相比于单纯从深度点云数据中提取的深度点云特征，其包含的信息更加丰富，进而可以更加准确的估计人体指向点信息，提升了人体指向点信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115797817A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310075235.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V20/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06F16/535
Abstract: 本发明提供了一种障碍物识别方法、障碍物显示方法、相关设备和系统，其中，采用本发明提供的障碍物识别方法可识别出机器人的使用场景中障碍物的类型，还可确定出识别出类型的障碍物在地图中的占地区域，将包含这些信息的地图信息发送至显示设备进行显示后，用户可获知障碍物的类型、障碍物在地图中的位置和占地大小，用户对障碍物具体情况的获知有利于消除用户对机器人工作能力的质疑，即，障碍物具体信息的展示有利于增强用户对机器人的工作能力的信任，另外，障碍物具体信息的展示还可以帮助用户寻找遗失物品，用户体验较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067365A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310351639.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图分区方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，先获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，生成的所述工作区域的通用避障地图，以及，所述工作区域的分区辅助地图，然后，结合工作区域的通用避障地图和工作区域的分区辅助地图，生成工作区域的分区地图，工作区域的通用避障地图用于指示工作区域中各个位置的通行属性信息，工作区域的分区辅助地图用于指示工作区域中各个位置的分区辅助信息，通过结合工作区域的通用避障地图以及工作区域的分区辅助地图生成的工作区域的分区地图能够准确指示工作区域中包含的功能区域。
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公开(公告)号：CN115480511A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211129098.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G06V40/18
Abstract: 本申请公开了一种机器人交互方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标用户的人脸图像，然后，利用该目标用户的人脸图像，确定目标用户的视线角度；接着根据目标用户的人脸图像和视线角度，确定目标机器人移动的终点位置信息；进而可以控制目标机器人移动到终点位置。可见，由于本申请是根据用户的视线移动，确定出机器人移动的终点位置，再控制机器人移动到该终点位置，从而能够实现更加精准、便捷的机器人交互，进而提高了交互效果和用户的交互体验。
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公开(公告)号：CN115480511B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211129098.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G06V40/18
Abstract: 本申请公开了一种机器人交互方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标用户的人脸图像，然后，利用该目标用户的人脸图像，确定目标用户的视线角度；接着根据目标用户的人脸图像和视线角度，确定目标机器人移动的终点位置信息；进而可以控制目标机器人移动到终点位置。可见，由于本申请是根据用户的视线移动，确定出机器人移动的终点位置，再控制机器人移动到该终点位置，从而能够实现更加精准、便捷的机器人交互，进而提高了交互效果和用户的交互体验。
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公开(公告)号：CN118212519A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410254010.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其地图分区方法、装置、可读存储介质及计算机程序产品，即便是针对复杂的大型场景，也可以通过图像传感器采集的二维图像识别出门槛区域，并且配合深度传感器采集的点云数据对该门槛区域进行精细化修正，得到更加准确的门槛区域，将识别出的门槛区域映射到环境地图上，即可基于环境地图上的门信息及房间闭合性对环境地图进行准确的分区，提升了地图分区的准确性。此外，本申请方案对处理器算力要求较低，可以更加方便地部署于边缘设备上，如部署在机器人本地或与机器人通信的终端设备，如智能音响等。
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公开(公告)号：CN115797817B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310075235.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V20/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06F16/535
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