-
公开(公告)号：CN119867600A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411753125.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Inventor： 宋力争
Abstract: 本申请提供一种扫地机器人及控制方法、装置、设备及产品，该方法包括：响应于用户通过肢体动作下发的清扫指令，获取包括用户的RGB图像、深度相机点云和激光雷达点云；根据RGB图像和深度相机点云，确定用户和扫地机器人之间的间隔距离，与预设距离的比较结果；根据比较结果选择根据深度相机点云或者激光雷达点云，生成对扫地机器人的清扫控制指令。本申请可以扩大目标区域边界的识别范围，提高对目标区域边界的识别精度。
-
公开(公告)号：CN118212519A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410254010.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其地图分区方法、装置、可读存储介质及计算机程序产品，即便是针对复杂的大型场景，也可以通过图像传感器采集的二维图像识别出门槛区域，并且配合深度传感器采集的点云数据对该门槛区域进行精细化修正，得到更加准确的门槛区域，将识别出的门槛区域映射到环境地图上，即可基于环境地图上的门信息及房间闭合性对环境地图进行准确的分区，提升了地图分区的准确性。此外，本申请方案对处理器算力要求较低，可以更加方便地部署于边缘设备上，如部署在机器人本地或与机器人通信的终端设备，如智能音响等。
-
公开(公告)号：CN116051736A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211703540.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置、边缘设备和存储介质，该方法包括：获取可见光相机和深度相机对目标对象同步拍摄到的可见光图像和深度图像；基于可见光图像进行稀疏重建，得到稀疏点云数据；其中，稀疏点云数据包含可见光图像中特征点反投影后的第一三维点；基于深度图像在稀疏点云数据中筛选第一三维点，得到第一目标点云数据；至少基于第一目标点云数据进行稠密重建，得到目标对象的三维模型。通过上述方式，本申请能够提高三维重建的效率和精度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
