公开(公告)号：CN117137380A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311222318.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙境廷 ,  钟锟 ,  王欣 ,  李昂 ,  王琴琴

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请公开了一种地面脏污确定方法、装置及设备，本申请获取清洁机器人上的图像传感器所采集的环境图像，进而基于环境图像识别地面脏污情况，该地面脏污情况包括脏污区域在清洁机器人工作区域的环境地图上对应的位置，之后可以展示环境地图，在展示的环境地图上显示有上述识别到的脏污区域，用户可以通过显示的环境地图直观的了解到脏污区域的位置，方便用户针对脏污区域下达补扫任务等，从而更好地帮助用户维持地面清洁。

公开(公告)号：CN116067365A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310351639.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙境廷 ,  徐丹 ,  王欣 ,  王琴琴 ,  张圆 ,  李华清 ,  钟锟

IPC: G01C21/00

Abstract: 本申请公开了一种地图分区方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，先获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，生成的所述工作区域的通用避障地图，以及，所述工作区域的分区辅助地图，然后，结合工作区域的通用避障地图和工作区域的分区辅助地图，生成工作区域的分区地图，工作区域的通用避障地图用于指示工作区域中各个位置的通行属性信息，工作区域的分区辅助地图用于指示工作区域中各个位置的分区辅助信息，通过结合工作区域的通用避障地图以及工作区域的分区辅助地图生成的工作区域的分区地图能够准确指示工作区域中包含的功能区域。

公开(公告)号：CN116636774A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310623952.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙境廷 ,  王欣 ,  李昂 ,  王琴琴 ,  钟锟

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请公开了一种机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，本申请响应用户对环境地图中目标房间定义房间类型的指令，在环境地图中将目标房间的房间类型名称修改为用户自定义的目标名称，同时将目标名称添加到用户对应的热词词库中，以供利用预配置的语音指令解析模型对用户的语音指令进行解析时，加载对应的热词词库。用户可以自定义房间类型名称，相比于现有技术仅支持系统级房间类型名称定义，需要用户在下达任务指令前额外记忆系统级房间类型名称与实际房间的对应关系，采用本申请方案后更方便用户的使用。进一步，通过将用户自定义的目标名称添加到热词词库，提升了语音指令解析模型对用户语音指令中包含的热词的识别准确度。