公开(公告)号：CN116067365A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310351639.3

申请日：2023-04-04

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙境廷 ,  徐丹 ,  王欣 ,  王琴琴 ,  张圆 ,  李华清 ,  钟锟

IPC: G01C21/00

Abstract: 本申请公开了一种地图分区方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，先获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，生成的所述工作区域的通用避障地图，以及，所述工作区域的分区辅助地图，然后，结合工作区域的通用避障地图和工作区域的分区辅助地图，生成工作区域的分区地图，工作区域的通用避障地图用于指示工作区域中各个位置的通行属性信息，工作区域的分区辅助地图用于指示工作区域中各个位置的分区辅助信息，通过结合工作区域的通用避障地图以及工作区域的分区辅助地图生成的工作区域的分区地图能够准确指示工作区域中包含的功能区域。

公开(公告)号：CN116636774A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310623952.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙境廷 ,  王欣 ,  李昂 ,  王琴琴 ,  钟锟

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请公开了一种机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，本申请响应用户对环境地图中目标房间定义房间类型的指令，在环境地图中将目标房间的房间类型名称修改为用户自定义的目标名称，同时将目标名称添加到用户对应的热词词库中，以供利用预配置的语音指令解析模型对用户的语音指令进行解析时，加载对应的热词词库。用户可以自定义房间类型名称，相比于现有技术仅支持系统级房间类型名称定义，需要用户在下达任务指令前额外记忆系统级房间类型名称与实际房间的对应关系，采用本申请方案后更方便用户的使用。进一步，通过将用户自定义的目标名称添加到热词词库，提升了语音指令解析模型对用户语音指令中包含的热词的识别准确度。

公开(公告)号：CN117137380A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311222318.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 孙境廷 ,  钟锟 ,  王欣 ,  李昂 ,  王琴琴

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请公开了一种地面脏污确定方法、装置及设备，本申请获取清洁机器人上的图像传感器所采集的环境图像，进而基于环境图像识别地面脏污情况，该地面脏污情况包括脏污区域在清洁机器人工作区域的环境地图上对应的位置，之后可以展示环境地图，在展示的环境地图上显示有上述识别到的脏污区域，用户可以通过显示的环境地图直观的了解到脏污区域的位置，方便用户针对脏污区域下达补扫任务等，从而更好地帮助用户维持地面清洁。

公开(公告)号：CN308054289S

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202230491544.8

申请日：2022-07-29

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Designer： 王琴琴 ,  张磊 ,  钟锟 ,  盛志伟 ,  孙境廷 ,  张鹏 ,  徐丹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带展示扫地机器人功能图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图为惯常，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：主视图界面为扫地机器人操作页的交互界面；界面变化状态图1为在主视图界面中点击区域图标后页面底部栏向上展开更多功能按钮的交互界面；界面变化状态图2为在主视图界面中点击基站图标后页面底部栏向上展开更多功能按钮的交互界面；界面变化状态图3为在界面变化状态图2界面中点击自清洁图标后显示提醒框的交互界面。

公开(公告)号：CN307791095S

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202230523972.4

申请日：2022-08-11

Applicant: 科大讯飞股份有限公司(CN)

Designer： 王琴琴 ,  张磊 ,  钟锟 ,  盛志伟 ,  孙境廷 ,  张鹏 ,  徐丹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带家具区域清洁图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图为惯常，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为家具区域清洁的展示及操作的交互界面，用于家具区域清洁的设置；主视图界面为地图中显示家具类别及位置的交互界面；在主视图界面中，选择家具并调节清洁的区域，显示界面变化状态图1；在界面变化状态图1界面中，点击开始清洁按钮后，显示界面变化状态图2。

公开(公告)号：CN308245264S

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202230492151.9

申请日：2022-07-29

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Designer： 王琴琴 ,  张磊 ,  钟锟 ,  盛志伟 ,  孙境廷 ,  张鹏 ,  徐丹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带障碍物设置图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑10的其他视图为惯常，省略设计1‑10的其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1‑10的产品界面为扫地机器人应用中障碍物识别并处理的展示及操作的交互界面，用于清洁时绕开障碍物；设计1‑设计10的主视图界面为障碍物图标查看障碍物实物照片的交互界面；设计1‑设计10的界面变化状态图1为在主视图界面中点击图片后进入障碍物详情页的交互界面；设计1‑设计10的界面变化状态图2为在界面变化状态图1界面中点击忽略障碍物按钮后显示提醒框的交互界面。