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公开(公告)号：CN117137380A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311222318.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地面脏污确定方法、装置及设备，本申请获取清洁机器人上的图像传感器所采集的环境图像，进而基于环境图像识别地面脏污情况，该地面脏污情况包括脏污区域在清洁机器人工作区域的环境地图上对应的位置，之后可以展示环境地图，在展示的环境地图上显示有上述识别到的脏污区域，用户可以通过显示的环境地图直观的了解到脏污区域的位置，方便用户针对脏污区域下达补扫任务等，从而更好地帮助用户维持地面清洁。
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公开(公告)号：CN116636774A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310623952.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，本申请响应用户对环境地图中目标房间定义房间类型的指令，在环境地图中将目标房间的房间类型名称修改为用户自定义的目标名称，同时将目标名称添加到用户对应的热词词库中，以供利用预配置的语音指令解析模型对用户的语音指令进行解析时，加载对应的热词词库。用户可以自定义房间类型名称，相比于现有技术仅支持系统级房间类型名称定义，需要用户在下达任务指令前额外记忆系统级房间类型名称与实际房间的对应关系，采用本申请方案后更方便用户的使用。进一步，通过将用户自定义的目标名称添加到热词词库，提升了语音指令解析模型对用户语音指令中包含的热词的识别准确度。
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公开(公告)号：CN116625387A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310451780.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其地图保存、处理方法，本申请获取机器人本次执行任务过程对初始加载地图进行更新后的当前地图，若初始加载地图不完整，判断更新后的当前地图是否完整，如果完整，则判断第一地图存储空间是否达到存储上限，若是，在第一地图存储空间中查找未被加锁的完整地图，并利用当前地图替换掉一张未被加锁的完整地图。本申请支持用户对第一地图存储空间中完整地图进行加锁的操作，用户可以根据需要选择一张或多张完整地图进行加锁，则被加锁的地图将不会被机器主动删除，本申请在存储当前地图时，也是选择第一地图存储空间中未被加锁的完整地图进行替换存储，不会将用户所需要的地图删除掉，方便用户使用。
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