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公开(公告)号：CN116091607A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310362296.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本申请公开了一种辅助用户寻找物体的方法、装置、设备及可读存储介质。本方案中，获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，采集的工作区域的环境图像；基于工作区域的环境图像，检测目标物体；在检测到目标物体之后，基于工作区域的环境图像，生成目标物体的自然语言描述信息，根据目标物体的自然语言描述信息生成提示信息，并将提示信息提供给用户，以使用户基于提示信息找到目标物体。由于目标物体的自然语言描述信息包括用于指示目标物体的属性特征的属性描述信息以及用于指示目标物体所处的功能区域的位置描述信息，因此，基于目标物体的自然语言描述信息生成的提示信息精确详细，能够辅助用户快速寻找物体。
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公开(公告)号：CN115328172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211251493.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，对清洁机器人为中心的第一设定半径内的区域进行人体识别及状态检测，如果在未接收到语音指令的情况下，识别到人体且人体状态符合设定的免打扰状态，则将以人体为中心的第二设定半径内的区域设定为免打扰区域，调整清洁机器人的清洁路线避开免打扰区域，第二设定半径小于第一设定半径。本申请中清洁机器人能够在距离人体较远时（超过第二设定半径）即检测到人体，并调整清洁路线以避开该免打扰区域，避免了打扰到用户。进一步，通过定期对免打扰区域进行检测，直至满足条件时对免打扰区域进行补充清洁，保证了整体区域的清洁完整度。
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公开(公告)号：CN116091607B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310362296.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本申请公开了一种辅助用户寻找物体的方法、装置、设备及可读存储介质。本方案中，获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，采集的工作区域的环境图像；基于工作区域的环境图像，检测目标物体；在检测到目标物体之后，基于工作区域的环境图像，生成目标物体的自然语言描述信息，根据目标物体的自然语言描述信息生成提示信息，并将提示信息提供给用户，以使用户基于提示信息找到目标物体。由于目标物体的自然语言描述信息包括用于指示目标物体的属性特征的属性描述信息以及用于指示目标物体所处的功能区域的位置描述信息，因此，基于目标物体的自然语言描述信息生成的提示信息精确详细，能够辅助用户快速寻找物体。
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公开(公告)号：CN116067365A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310351639.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图分区方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，先获取自主移动设备在工作区域内自主移动过程中，生成的所述工作区域的通用避障地图，以及，所述工作区域的分区辅助地图，然后，结合工作区域的通用避障地图和工作区域的分区辅助地图，生成工作区域的分区地图，工作区域的通用避障地图用于指示工作区域中各个位置的通行属性信息，工作区域的分区辅助地图用于指示工作区域中各个位置的分区辅助信息，通过结合工作区域的通用避障地图以及工作区域的分区辅助地图生成的工作区域的分区地图能够准确指示工作区域中包含的功能区域。
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公开(公告)号：CN117562459A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311691687.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置，本申请支持用户通过连贯的动作来指示地面区域，示例如用户可以通过手臂的连贯的移动以指示地面区域的边界。同时，用户还可以下达第一语音指令，以指示对指定地面区域所要执行的任务意图。在此基础上，本申请可以识别第一语音指令的指令意图，并获取用户下达第一语音指令阶段对用户拍摄的视频片段，通过解析视频片段，根据解析结果确定用户连贯的动作所指示的地面区域，进而按照指令意图和指示的地面区域，执行或调整任务。本案通过视频解析可以得到用户连贯动作所指示的地面区域，更加匹配用户的实际需求，且不需要用户在终端设备二次指示区域范围，操作流程更加简单、易用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116901099A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310963476.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其交互控制方法、装置、存储介质，本申请在接收到语音指令后，通过声源定位方法计算用户声源来自多个方向的概率分布，按照概率置信度由大至小的顺序，依次选取候选方向，并在每次选取一个候选方向后，控制机器人转向该选取的候选方向，并获取机器人上的图像传感器采集的图像，基于图像确定是否识别到目标用户，若是则可以停止选取候选方向的操作，若否则可以继续选取下一候选方向，直至识别到目标用户或者达到设定转向截止条件为止。采用本申请方案按照概率置信度大小依次选取不同候选方向，当在一个候选方向未识别到目标用户时，继续选取下一个候选方向，提升了定位到目标用户方向的概率，也即提升用户交互的成功率。
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公开(公告)号：CN115328172B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211251493.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，对清洁机器人为中心的第一设定半径内的区域进行人体识别及状态检测，如果在未接收到语音指令的情况下，识别到人体且人体状态符合设定的免打扰状态，则将以人体为中心的第二设定半径内的区域设定为免打扰区域，调整清洁机器人的清洁路线避开免打扰区域，第二设定半径小于第一设定半径。本申请中清洁机器人能够在距离人体较远时（超过第二设定半径）即检测到人体，并调整清洁路线以避开该免打扰区域，避免了打扰到用户。进一步，通过定期对免打扰区域进行检测，直至满足条件时对免打扰区域进行补充清洁，保证了整体区域的清洁完整度。
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公开(公告)号：CN308245264S
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202230492151.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带障碍物设置图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑10的其他视图为惯常，省略设计1‑10的其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1‑10的产品界面为扫地机器人应用中障碍物识别并处理的展示及操作的交互界面，用于清洁时绕开障碍物；设计1‑设计10的主视图界面为障碍物图标查看障碍物实物照片的交互界面；设计1‑设计10的界面变化状态图1为在主视图界面中点击图片后进入障碍物详情页的交互界面；设计1‑设计10的界面变化状态图2为在界面变化状态图1界面中点击忽略障碍物按钮后显示提醒框的交互界面。-
公开(公告)号：CN307791095S
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202230523972.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 科大讯飞股份有限公司(CN)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带家具区域清洁图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图为惯常，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为家具区域清洁的展示及操作的交互界面，用于家具区域清洁的设置；主视图界面为地图中显示家具类别及位置的交互界面；在主视图界面中，选择家具并调节清洁的区域，显示界面变化状态图1；在界面变化状态图1界面中，点击开始清洁按钮后，显示界面变化状态图2。-
公开(公告)号：CN308054289S
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202230491544.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带展示扫地机器人功能图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图为惯常，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：主视图界面为扫地机器人操作页的交互界面；界面变化状态图1为在主视图界面中点击区域图标后页面底部栏向上展开更多功能按钮的交互界面；界面变化状态图2为在主视图界面中点击基站图标后页面底部栏向上展开更多功能按钮的交互界面；界面变化状态图3为在界面变化状态图2界面中点击自清洁图标后显示提醒框的交互界面。
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