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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119268710A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411343270.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/00 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、自动驾驶系统、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，该方法包括：接收由激光雷达输出的点云数据，其中各点均包含在激光雷达坐标系下的三维坐标信息；根据预设的栅格地图参数，针对转换至目标坐标系下的各个点执行栅格映射操作，以确定各点所属的栅格单元；基于所有点云数据点所确定的栅格单元，得到局部栅格地图，所述局部栅格地图以离散化形式对车辆周边环境状态进行标记，每个栅格单元均标记其预设范围内的环境状态。本申请的局部栅格地图为快速且准确地识别障碍物以及生成可靠的路径规划提供了依据。
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公开(公告)号：CN118824239A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411033695.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L15/18 , G06F40/279 , G10L15/26 , G10L15/06
Abstract: 本发明提供一种基于可解释推荐的车载交互方法及装置，其中方法包括：接收车内的用户语音；对所述用户语音进行识别，得到识别文本，并对所述识别文本进行意图理解，得到意图信息；基于可解释推荐模型，应用车载传感器数据、用户行为数据、多媒体数据、历史驾驶数据中的至少一种和所述意图信息，生成推荐结果和解释结果；基于所述解释结果，应用多模态解释方式，对所述推荐结果的生成原因进行解释。本发明提供的方法及装置，能够对推荐结果的生成原因进行解释，使得用户能够更好地理解推荐结果背后的原因，增加了推荐结果的透明度以及用户对推荐系统的信任。
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公开(公告)号：CN119210458A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411392564.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H03M1/70
Abstract: 本发明提供一种雷达装置及其控制方法，涉及雷达技术领域。其中方法包括：采集所述升压电路的实际输出电压，并确定待输出雷达信号所对应的理想输出电压；所述理想输出电压是基于所述待输出雷达信号的频率确定的；基于所述实际输出电压和所述理想输出电压，调整所述升压电路的输出电压；其中，所述升压电路用于为所述数模转换器提供输入电压，所述数模转换器用于将所述待输出雷达信号转换为模拟信号。本发明可以为数模转换器提供各频率段的雷达信号所需要的输入电压，无需使用成本较高的数模转换器，即能够自适应不同频率段的雷达信号，最终降低雷达的构建成本。
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公开(公告)号：CN119105331A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411127597.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提出一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及产品，该方法包括：获取多帧原始图像，多帧原始图像为车辆上的视觉传感器基于目标拍摄频率对车辆进行拍摄得到；基于多帧原始图像中目标融合帧数的目标图像，确定车辆的实际行驶速度；目标拍摄频率和目标融合帧数根据车辆的驾驶场景的变化而对应调整；基于车辆的实际行驶速度，对车辆进行控制。本申请实施例能够同时兼顾提高速度识别准确度和提高速度识别效率。
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公开(公告)号：CN118840729A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411174987.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆所在区域的多模态道路感知数据；所述多模态道路感知数据包括所述目标车辆的车载摄像头采集的道路图像和所述目标车辆的车载定位系统采集的定位数据；对所述多模态道路感知数据进行特征提取，得到道路感知特征；根据所述道路感知特征和所述目标车辆所在区域的道路几何特征，获取所述目标车辆的视觉定位信息，所述视觉定位信息包括位置信息和姿态信息。本发明通过联合多模态数据进行视觉定位，实现在降低配置成本的同时，提高定位的鲁棒性和精准性。
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