车辆控制方法、装置、设备、车辆及产品

    公开(公告)号:CN119105331A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411127597.6

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本申请提出一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及产品,该方法包括:获取多帧原始图像,多帧原始图像为车辆上的视觉传感器基于目标拍摄频率对车辆进行拍摄得到;基于多帧原始图像中目标融合帧数的目标图像,确定车辆的实际行驶速度;目标拍摄频率和目标融合帧数根据车辆的驾驶场景的变化而对应调整;基于车辆的实际行驶速度,对车辆进行控制。本申请实施例能够同时兼顾提高速度识别准确度和提高速度识别效率。

    车辆视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118840729A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411174987.9

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明提供一种车辆视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆所在区域的多模态道路感知数据;所述多模态道路感知数据包括所述目标车辆的车载摄像头采集的道路图像和所述目标车辆的车载定位系统采集的定位数据;对所述多模态道路感知数据进行特征提取,得到道路感知特征;根据所述道路感知特征和所述目标车辆所在区域的道路几何特征,获取所述目标车辆的视觉定位信息,所述视觉定位信息包括位置信息和姿态信息。本发明通过联合多模态数据进行视觉定位,实现在降低配置成本的同时,提高定位的鲁棒性和精准性。

    一种加载动态链接库的方法和相关装置

    公开(公告)号:CN111984342B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010915690.9

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本申请公开了一种加载动态链接库的方法和相关装置,该方法包括:当预设存储路径存在交付项目的多个动态链接库时,获得多个动态链接库的目标动态加载顺序,该目标动态加载顺序由多个动态链接库的依赖关系确定;按照该目标动态加载顺序在测试工具中加载多个动态链接库。由此可见,在判断得到需要在测试工具中加载交付项目的多个动态链接库时,考虑多个动态链接库的依赖关系,获得由多个动态链接库的依赖关系确定的目标动态加载顺序;按照该目标动态加载顺序在测试工具中加载多个动态链接库,以解决在测试工具中利用预设加载顺序加载交付项目的多个动态链接库出现必现崩溃的问题。

    一种音频数据质检方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN115641877A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211254859.6

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本申请公开了一种音频数据质检方法、装置、存储介质及设备,该方法包括:首先基于预设期望文本,获取待质检的目标音频数据;并确定预设期望文本对应的标准音素,然后将目标音频数据输入至预先构建的音频质检模型,预测得到目标音频数据的音素预测结果;接着,计算目标音频数据的音素预测结果与预设期望文本对应的标准音素之间的相似度;进而可以根据该相似度,对目标音频数据进行质检,得到质检结果。可见,本申请是先利用预先构建的音频质检模型预测目标音频数据的音素,再将其与标准音素进行相似度对比,以根据对比结果对目标音频数据进行质检,相比人工以及利用声学模型和语言模型的质检方式,耗时更短、准确度更高,有效提高了质检效果。

    人机交互系统的测试方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115470140A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211182421.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请提出一种人机交互系统的测试方法、装置、电子设备和存储介质,人机交互系统的测试方法包括通过确定目标测试场景,并获取用户在目标测试场景下的历史操作数据;并根据人机交互系统的最小粒度用户操作,以及用户在目标测试场景下的历史操作数据,确定测试操作序列;最后根据测试操作序列,对人机交互系统进行测试。也即,能够结合测试场景和用户对人机交互系统的历史操作数据,根据人机交互系统的最小粒度用户操作确定多个测试操作序列,并进行测试。通过上述方案得到的测试结果能够对实际应用中的用户操作场景进行合理的覆盖,使得测试结果全面且准确有效。

    一种加载动态链接库的方法和相关装置

    公开(公告)号:CN111984342A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010915690.9

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本申请公开了一种加载动态链接库的方法和相关装置,该方法包括:当预设存储路径存在交付项目的多个动态链接库时,获得多个动态链接库的目标动态加载顺序,该目标动态加载顺序由多个动态链接库的依赖关系确定;按照该目标动态加载顺序在测试工具中加载多个动态链接库。由此可见,在判断得到需要在测试工具中加载交付项目的多个动态链接库时,考虑多个动态链接库的依赖关系,获得由多个动态链接库的依赖关系确定的目标动态加载顺序;按照该目标动态加载顺序在测试工具中加载多个动态链接库,以解决在测试工具中利用预设加载顺序加载交付项目的多个动态链接库出现必现崩溃的问题。

    碰撞预警雷达安装角度自动标定方法以及装置

    公开(公告)号:CN112147616A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011012174.1

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种碰撞预警雷达安装角度自动标定方法以及装置。具体是在车辆行驶中采集已安装的雷达探测的途中目标物所反馈的雷达数据以及基于不同数据源的行驶轨迹,通过两组来源不同的行驶轨迹对雷达安装位置进行第一标定,并且提出要考察基于雷达探测数据完成的第二标定,当采集到的雷达探测数据达到数量要求,便保存第二标定结果,如果由于途中目标反馈的数据质量不佳或目标数量不足,导致雷达探测数据量未达到精度要求,便可以不进行第二标定而存储第一标定结果。可见,本发明提供的标定方式无需设定特定的空间和工位,也不依赖特定的辅助设施、辅助工具等条件,且可以适用于各种厂商车型,从而能够高效、经济且便捷地完成雷达位置标定作业。

    一种带差分降噪阵列的麦克风装置

    公开(公告)号:CN204362303U

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201420784408.8

    申请日:2014-12-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种带差分降噪阵列的麦克风装置,该麦克风装置包括上外壳(21)、防风棉(22)、防尘网(23)、密封橡胶套(24)、两个硅麦克风(25)、PCB板(26)和下外壳(27);其中,防风棉(22)紧贴上外壳(21)内部,防尘网(23)紧贴防风棉(22),密封橡胶套(24)紧贴防尘网(23),两个硅麦克风(25)间隔一定距离,两个硅麦克风(25)一侧紧贴密封橡胶套(24),两个硅麦克风(25)另一侧紧贴PCB板(26),下外壳(27)紧贴PCB板(26)。本实用新型优点在于能够有效降低车内平稳噪声,保留有效语音。提升在通话时或者语音识别时的语音质量。

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