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公开(公告)号：CN111409619A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010002765.4
申请日：2020-01-02
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本公开提供了“用于控制混合动力车辆的起步的方法和系统”。描述了用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。在一个示例中，根据线性二次调节器来控制车辆起步，所述线性二次调节器根据变矩器打滑误差和车辆速度误差提供反馈控制。所述车辆起步还根据前馈控制来控制，所述前馈控制是基于请求的变矩器打滑和请求的车辆速度。
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公开(公告)号：CN110901411A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910870573.2
申请日：2019-09-16
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本公开提供“用于操作扭矩矢量控制电机的方法和系统”。提供了用于操作包括扭矩矢量控制电机的车辆的方法和系统。在一个示例中，在扭矩矢量控制电机被激活时调整所述扭矩矢量控制电机的扭矩输出以减少传动系扭矩扰动。响应于车轮速度和所述扭矩矢量控制电机的速度之间的速度差调整所述扭矩输出。
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公开(公告)号：CN114084119A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110753603.9
申请日：2021-07-02
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 张宜敬 , 陈冯毅 , 布兰得利·迪恩·里德尔 , 陈伟添 , 藤井由地
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W40/105 , B60W40/12
摘要： 本公开提供了“车辆动力传动系统控制系统”。一种车辆包括变速器、发动机、分离离合器、惯性测量单元和控制器。所述变速器具有输入轴和输出轴。所述发动机被配置为产生扭矩并向所述输入轴递送所述扭矩。所述分离离合器被配置为将所述发动机与所述输入轴连接和断开。所述分离离合器还被配置为在发动机起动期间转动起动所述发动机。所述惯性测量单元被配置为测量施加到所述车辆上的惯性力。所述控制器还被编程为：响应于将所述分离离合器的扭矩调整到根据所述惯性力和车辆速度得到的期望值的命令，将所述离合器致动器压力驱动到与所述期望值相对应的值。
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公开(公告)号：CN112937541A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011399100.8
申请日：2020-12-04
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本公开提供了“用于改变为四轮驱动车辆的低挡位范围的系统和方法”。描述了用于将传动系挡位范围从较高挡位范围改变为较低挡位范围的方法和系统。所述传动系可包括两个电机和呈四轮驱动配置的四个离合器。所述方法和系统允许传动系在不使车辆停止的情况下从较高挡位范围改变为较低挡位范围。
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公开(公告)号：CN112428980A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010835572.7
申请日：2020-08-19
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本公开提供了“用于改变四轮驱动车辆的挡位范围的系统和方法”。描述了用于将传动系挡位范围从较高挡位范围改变为较低挡位范围的方法和系统。所述传动系可包括两个电机和呈四轮驱动配置的四个离合器。所述方法和系统允许传动系在不使车辆停止的情况下从较高挡位范围改变为较低挡位范围。
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公开(公告)号：CN112238893A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010679613.8
申请日：2020-07-15
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 保罗·M·穆巴拉克 , 陈伟添 , 乔纳森·沙利文 , 约瑟夫·杰伊·托雷斯
摘要： 本公开提供“利用模型预测扭矩请求的扭矩矢量控制”。一种车辆电动扭矩矢量控制系统包括牵引马达、矢量控制马达、齿轮和控制器。所述齿轮将扭矩从推进马达和所述矢量控制马达传递到车轮。所述控制器响应于针对所述矢量控制马达的未修改的扭矩请求中的阶跃变化以及所述矢量控制马达的预测的扭矩响应大于所述未修改的扭矩请求，利用小于所述未修改的扭矩请求的修改后的扭矩请求命令所述矢量控制马达生成扭矩。所述控制器进一步响应于所述预测的扭矩响应变得小于所述未修改的扭矩请求，利用所述未修改的扭矩请求命令所述矢量控制马达生成扭矩。
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公开(公告)号：CN116946155A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310370249.0
申请日：2023-04-10
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本公开提供了“车辆质量计算和车辆控制”。一种车辆包括：动力传动系统；惯性测量单元，所述惯性测量单元被配置为测量施加到车辆上的惯性力；以及控制器。所述控制器被编程为基于惯性力与车辆速度之间的映射关系来控制动力传动系统处的扭矩，其中所述映射关系利用至少一个映射参数。所述控制器还被编程为基于映射参数来估计车辆的质量。
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公开(公告)号：CN114103657A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111000406.6
申请日：2021-08-27
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 陈伟添 , 马修·约翰·谢尔顿 , 戴征宇 , 刘品智 , 乔斯·委拉斯凯兹阿尔坎塔尔 , 约瑟夫·杰伊·托雷斯
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本公开提供了“用于减小齿轮间隙相关扭矩扰动的系统和方法”。描述了用于将传动系挡位范围从较低挡位范围改变为较高挡位范围的方法和系统。所述传动系可以包括呈四轮驱动配置的两个电机和四个离合器。所述方法和系统允许传动系以可以减少可能由齿轮间隙引起的扭矩扰动的方式从较低挡位范围改变为较高挡位范围。
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公开(公告)号：CN112049927A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010509901.9
申请日：2020-06-05
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本公开提供了“用于控制具有自动变速器的车辆的起步的方法和系统”。描述了用于操作包括自动变速器和变矩器的车辆的传动系的系统和方法。在一个示例中，根据线性二次调节器来控制车辆起步，所述线性二次调节器根据变矩器打滑误差和车辆速度误差提供反馈控制。所述车辆起步还根据前馈控制来控制，所述前馈控制是基于请求的变矩器打滑和请求的车辆速度。
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公开(公告)号：CN111439246A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010040345.5
申请日：2020-01-15
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W40/105
摘要： 本公开提供“车辆起步期间的发动机扭矩和变矩器旁通离合器打滑控制”。一种操作车辆的方法包括：响应于用以使车辆起步的命令并且在车辆处于第一档时，在控制器处确定前馈分量和反馈分量，所述前馈分量包括目标发动机扭矩和目标旁通离合器扭矩，所述反馈分量是基于目标转换器滑差与测量到的转换器滑差之间以及目标车轮扭矩与测量到的车轮扭矩之间的误差。所述方法还包括：基于前馈分量和反馈分量来改变命令的发动机扭矩和命令的旁通离合器扭矩。
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