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公开(公告)号:CN103684168B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201310400564.X
申请日:2013-09-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
CPC classification number: H02P6/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P27/085 , H02P2207/05 , H02P2209/09 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及电动机模式控制。一种车辆包括一个或多个逆变器供电的电机,例如永磁同步电动机。根据电动机速度、电动机扭矩和逆变器输入电压,控制器以六步模式或PWM模式操作逆变器。选择操作模式的方法可基于转子速度与逆变器输入电压的比值来确定转换阈值,从而减小与多维查找表相关的近似误差。当所述速度和所述电压改变同时所述比值和所述扭矩保持恒定时,转换阈值不改变。因此,控制器保持在相同的模式。
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公开(公告)号:CN103684125B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201310406990.4
申请日:2013-09-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基 , 迈克尔·W·德格内尔
CPC classification number: H02P21/20 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/02 , B60L15/025 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , H02P23/009 , H02P23/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及电动机扭矩控制。一种车辆包括一个或多个逆变器供电的电机,例如永磁同步电动机。响应于扭矩请求,控制器向逆变器发出命令,逆变器经过计算使得电动机产生请求的扭矩。一种操作逆变器的方法可基于转子速度与逆变器输入电压的比值来确定命令,从而减小与多维查找表相关的近似误差。当所述速度和所述电压改变同时所述比值和所述扭矩请求被保持恒定时,发出的命令在电机中产生直流分量和正交分量恒定的绕组电流。
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公开(公告)号:CN103660969A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310376172.4
申请日:2013-08-26
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: H02P29/68 , B60K2001/006 , B60L3/0038 , B60L3/06 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2260/44 , H02K1/2766 , H02K11/25 , H02K15/00 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种车辆,所述车辆具有能够驱动车辆的至少一个电机。设置油循环路径,油循环路径使油通过电机循环。控制器命令电机满足扭矩需求。控制器利用油循环路径中的油温,以控制命令通过电机输出的扭矩。在油温传感器中存在失败或错误的事件中,控制器通过电机内的线圈的温度来估计油温。利用所估计的油温而不是感测到的油温来控制扭矩输出,以保持扭矩需求。
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公开(公告)号:CN103684203B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201310398087.8
申请日:2013-09-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基
CPC classification number: B60L11/08 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , H02P21/14 , H02P29/68 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供了一种具有电动机温度补偿的车辆。所述车辆包括逆变器供电的一个或多个电机,例如永磁同步电动机。响应于扭矩请求,控制器向计算的逆变器发布命令,以使得电动机在当前温度下产生所请求的扭矩。一种方法,调节绕组电流的直流分量,从而有效地传递所请求的扭矩。对于给定的转子速度、总线电压和扭矩,直流分量随着温度的升高而增大。
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公开(公告)号:CN103684168A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310400564.X
申请日:2013-09-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基
CPC classification number: H02P6/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P27/085 , H02P2207/05 , H02P2209/09 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及电动机模式控制。一种车辆包括一个或多个逆变器供电的电机,例如永磁同步电动机。根据电动机速度、电动机扭矩和逆变器输入电压,控制器以六步模式或PWM模式操作逆变器。选择操作模式的方法可基于转子速度与逆变器输入电压的比值来确定转换阈值,从而减小与多维查找表相关的近似误差。当所述速度和所述电压改变同时所述比值和所述扭矩保持恒定时,转换阈值不改变。因此,控制器保持在相同的模式。
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公开(公告)号:CN103684125A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310406990.4
申请日:2013-09-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基 , 迈克尔·W·德格内尔
CPC classification number: H02P21/20 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/02 , B60L15/025 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , H02P23/009 , H02P23/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及电动机扭矩控制。一种车辆包括一个或多个逆变器供电的电机,例如永磁同步电动机。响应于扭矩请求,控制器向逆变器发出命令,逆变器经过计算使得电动机产生请求的扭矩。一种操作逆变器的方法可基于转子速度与逆变器输入电压的比值来确定命令,从而减小与多维查找表相关的近似误差。当所述速度和所述电压改变同时所述比值和所述扭矩请求被保持恒定时,发出的命令在电机中产生直流分量和正交分量恒定的绕组电流。
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公开(公告)号:CN103684189B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201310398012.X
申请日:2013-09-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基
IPC: H02P23/00 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/14 , B60K6/445 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2540/10 , B60W2710/082 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电机扭矩容量确定。一种车辆包括电机,电机配置有至少一个控制器,所述至少一个控制器通过使用电压总线发出扭矩命令。所述控制器可被配置成:基于包括车辆速度、加速踏板位置、制动踏板位置和各种其他车辆数据的多个车辆系统输入,对扭矩请求作出响应。控制器可通过基于电机的速度和总线上的电压发出针对电机的扭矩命令,而对超过阈值的扭矩请求作出响应。基于电机的速度和总线上的电压,当所述速度和所述电压改变时,控制器可使得电机的扭矩输出恒定。使用电机的速度与总线上的电压计算比值以确定扭矩容量可在所述比值恒定时产生恒定扭矩。
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公开(公告)号:CN103660969B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201310376172.4
申请日:2013-08-26
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: H02P29/68 , B60K2001/006 , B60L3/0038 , B60L3/06 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2260/44 , H02K1/2766 , H02K11/25 , H02K15/00 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种车辆,所述车辆具有能够驱动车辆的至少一个电机。设置油循环路径,油循环路径使油通过电机循环。控制器命令电机满足扭矩需求。控制器利用油循环路径中的油温,以控制命令通过电机输出的扭矩。在油温传感器中存在失败或错误的事件中,控制器通过电机内的线圈的温度来估计油温。利用所估计的油温而不是感测到的油温来控制扭矩输出,以保持扭矩需求。
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公开(公告)号:CN103684203A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310398087.8
申请日:2013-09-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基
CPC classification number: B60L11/08 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , H02P21/14 , H02P29/68 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供了一种具有电动机温度补偿的车辆。所述车辆包括逆变器供电的一个或多个电机,例如永磁同步电动机。响应于扭矩请求,控制器向计算的逆变器发布命令,以使得电动机在当前温度下产生所请求的扭矩。一种方法,调节绕组电流的直流分量,从而有效地传递所请求的扭矩。对于给定的转子速度、总线电压和扭矩,直流分量随着温度的升高而增大。
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公开(公告)号:CN103684189A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310398012.X
申请日:2013-09-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·利德基
CPC classification number: H02P23/14 , B60K6/445 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2540/10 , B60W2710/082 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电机扭矩容量确定。一种车辆包括电机,电机配置有至少一个控制器,所述至少一个控制器通过使用电压总线发出扭矩命令。所述控制器可被配置成:基于包括车辆速度、加速踏板位置、制动踏板位置和各种其他车辆数据的多个车辆系统输入,对扭矩请求作出响应。控制器可通过基于电机的速度和总线上的电压发出针对电机的扭矩命令,而对超过阈值的扭矩请求作出响应。基于电机的速度和总线上的电压,当所述速度和所述电压改变时,控制器可使得电机的扭矩输出恒定。使用电机的速度与总线上的电压计算比值以确定扭矩容量可在所述比值恒定时产生恒定扭矩。
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