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公开(公告)号：CN105116920B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510394607.7
申请日：2015-07-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。
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公开(公告)号：CN104965426A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510355436.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G06N5/022 , B25J11/0005 , G06K9/00288 , G10L15/04 , G10L15/22 , G10L2015/228 , H04W4/029 , H04W4/33 , G05B19/04
Abstract: 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置，其中，该系统，包括：决策引擎，设置在智能机器人上，用于根据智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，将云端处理信息发送至云端控制中心进行分析，以获取用户需求，以及根据用户需求和/或多模态的输入信号对智能机器人进行控制；云端控制中心，用于接收云端处理信息，并对云端处理信息进行分析以获取用户需求，并将用户需求返回至决策引擎。本发明的基于人工智能的智能机器人控制系统，能够在充分利用在线海量信息、提高智能机器人的存储运算能力以处理复杂决策的能力的同时，能够及时快速、智能地响应用户指令，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN105159111A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510523179.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B15/02
CPC classification number: G05B15/02
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能交互设备控制方法、系统及智能交互设备，该方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的图像信号、声音信号和/或距离信号；根据图像信号进行人脸检测，并在检测到有人脸时，获取人脸图像和人脸信息；根据人脸图像进行唇区检测以确定唇区运动情况；根据声音信号进行声源定位以得到声源信息；根据人脸信息、唇区运动情况、声源信息和/或距离信号判断用户的交互意愿以及交互意愿强烈程度；根据用户的交互意愿以及交互意愿强烈程度控制所述智能交互设备进行相应的交互响应。该方法能够提升用户与智能交互设备的交互体验，提升智能交互设备的智能性。
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公开(公告)号：CN105116994A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510394608.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法和装置，其中该方法包括：获取智能机器人所捕捉的画面图像，并对画面图像进行人脸检测以判断画面图像中是否有人脸；若有，则定位画面图像中的最大人脸，并对最大人脸进行身份识别；当最大人脸的身份识别成功之后，获取最大人脸的位置坐标；以及根据位置坐标调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法通过检测并识别最大人脸，可以使得智能机器人能够并准确地判断待交互的用户，并通过增加智能机器人的运动自由度，使得智能机器人更接近人脸，并使得智能机器人在机械运动时更加生动形象。
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公开(公告)号：CN105426436B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201510745578.4
申请日：2015-11-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06Q30/02 , G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能机器人的信息提供方法和装置，方法包括：接收用户的输入信息；根据输入信息获取意图信息，并根据意图信息确定输入信息的需求类型；以及根据输入信息和需求类型查询需求类型对应的数据库，并将查询到的搜索结果提供至用户。本发明实施例的基于人工智能机器人的信息提供方法和装置，实现了人工智能从工具化转变为拟人化，让用户在智能交互的过程中获得轻松愉悦的交互体验，而不再仅限于搜索和问答；基于自然语言的搜索，用户可以使用灵活自如的自然语言来表达需求，多轮的交互过程更接近人与人之间的交互体验；实现从用户主动搜索演变为全天候的陪伴式服务，基于用户的个性化模型可以随时随地为用户提供推荐等服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105072143B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510382927.0
申请日：2015-07-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人与客户端的交互系统，该系统包括配置服务器用于保存并提供智能机器人和客户端的配置及配对信息；即时通信服务器用于在智能机器人和客户端之间建立即时消息传输通道；云存储服务器用于保存智能机器人及客户端发送的数据信息；语音服务器用于解析客户端和智能机器人发送的语音指令，并将解析后的语音指令以文本的方式返回客户端和智能机器人；语义资源服务器用于对智能机器人和客户端发送的文本信息进行语义解析，并根据解析结果获得对应资源的相关信息，以及向智能机器人和客户端返回相关信息。该实施例的交互系统，能够满足智能机器人与客户端之间双向的、丰富的交互需求，方便用户与智能机器人远程交互。
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公开(公告)号：CN105128026A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510598805.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种机器手，包括：手掌；与手掌相连的多个手指，手指包括：本体，其中，本体由柔性材料构成；设置在本体之中的气道；设置在本体之中的多个气腔，多个气腔与气道相连；设置在手掌之中的气泵；控制气泵的控制器。本发明实施例的机器手，采用柔性材料制作机器手，可有效避免损坏物品、破坏周围环境等问题，同时在受到外力作用时，也可通过柔性材料良好的延展性避免自身损坏。另外，通过简单的算法对机器手进行控制，可降低机器手的控制难度，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN105093986A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510437864.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的拟人机器人控制方法、系统及拟人机器人，其中，该方法包括：接收用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；对用户的意图进行处理，并将处理结果以多模态的输出方式反馈给用户，多模态的输出方式包括拟人机器人的动作输出方式、图像或视频输出方式以及音频输出方式中的一种或多种。该方法可以根据采集到的用户的语音信号和/或图像信号经过人工智能的分析后自主地控制拟人机器人以多种方式与用户进行交互，更加直观有效地对人工智能的成果进行展示，在宣传、演示和服务领域具有非常亲和有效的作用。
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公开(公告)号：CN108459510A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810128477.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供一种智能家电的控制方法、设备、系统及计算机可读介质。其方法包括：基于无线控制指令库，获取用户发出的对待控制的智能家电设备的语音控制请求所对应的无线控制指令；无线控制指令库中存储有多个智能家电设备的无线控制指令，且每个智能家电设备对应存在多个无线控制指令；向待控制的智能家电设备发送无线控制指令，以供待控制的智能家电设备根据无线控制指令，执行对应的操作。本发明通过采用上述技术方案，通过无线路由设备可以对家中无线路由设备服务范围内的多个智能家电设备进行控制，从而能够有效地减少家中红外遥控器的数量，方便对各个智能家电设备进行操作，有效地提高了智能家电设备的操作便利性和操作效率。
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公开(公告)号：CN104985599B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510428895.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。
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