公开(公告)号：CN105128026A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510598805.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 关然 ,  黄永祥 ,  李静 ,  刘尧 ,  王志昊 ,  葛行飞

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种机器手，包括：手掌；与手掌相连的多个手指，手指包括：本体，其中，本体由柔性材料构成；设置在本体之中的气道；设置在本体之中的多个气腔，多个气腔与气道相连；设置在手掌之中的气泵；控制气泵的控制器。本发明实施例的机器手，采用柔性材料制作机器手，可有效避免损坏物品、破坏周围环境等问题，同时在受到外力作用时，也可通过柔性材料良好的延展性避免自身损坏。另外，通过简单的算法对机器手进行控制，可降低机器手的控制难度，降低维护成本。

公开(公告)号：CN303585810S

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201530340902.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Designer： 关然 ,  黄永祥 ,  李静 ,  刘尧 ,  王志昊 ,  葛行飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：软机器手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品本产品用于模仿人手的部分功能和动作。3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。