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公开(公告)号：CN109035303B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810878312.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种SLAM系统相机跟踪方法及装置、计算机可读存储介质，通过采用SLAM系统计算相机本次采集到的第一图像的位姿信息，之后在SLAM系统再次进行计算前，针对相机在SLAM系统两次计算之间采集到的第二图像，采用预设的位姿算法计算该第二图像的位姿信息，其中，所述位姿算法的计算频率满足所述相机的采集频率，从而使得SLAM系统结合预设的位姿算法，能够实时计算相机采集到的图像的位姿信息，满足客户需求。
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公开(公告)号：CN109035303A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810878312.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种SLAM系统相机跟踪方法及装置、计算机可读存储介质，通过采用SLAM系统计算相机本次采集到的第一图像的位姿信息，之后在SLAM系统再次进行计算前，针对相机在SLAM系统两次计算之间采集到的第二图像，采用预设的位姿算法计算该第二图像的位姿信息，其中，所述位姿算法的计算频率满足所述相机的采集频率，从而使得SLAM系统结合预设的位姿算法，能够实时计算相机采集到的图像的位姿信息，满足客户需求。
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公开(公告)号：CN104985599A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510428895.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108572939A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810390462.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种VI-SLAM的优化方法，包括：如果发生变化的观测量满足更新条件，则根据发生变化的观测量对集束调整的优化方程中的观测方程进行重新线性化；根据重新线性化后的观测方程，对法向方程进行增量式更新；根据更新后的法向方程，对舒尔补方程进行增量式更新；采用预条件共轭梯度法对更新后的舒尔补方程进行增量式求解，获得观测量的最优解。本发明实施例通过利用VI-SLAM问题特殊的稀疏结构提升优化效率，以及通过利用SLAM问题的增量特性提升优化效率。同时，本发明优化效率的提升不依赖于运动方式，既适用于持续扩展地图的运动方式，又适用于在已扩展的地图中来回运动。
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公开(公告)号：CN104985599B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510428895.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108961423B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810719510.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟信息处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取拍摄装置在前一时刻采集的第一图像信息；获取该第一图像信息中的特征点，并确定特征点在空间中对应的三维坐标点；对第一图像信息中的特征点进行跟踪，确定该特征点在该拍摄装置当前时刻采集的第二图像信息中的位置信息；根据该特征点在空间中对应的三维坐标点和该特征点在该第二图像信息中的位置信息，确定位于该空间中的目标平面；根据该拍摄装置的镜头光轴与该目标平面的交点建立三维坐标系；根据该三维坐标系，在第二图像信息中叠加虚拟信息。本发明实施例使得终端设备在拍摄功能启动后可以很快的在拍摄预览界面中渲染出稳定的虚拟信息，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN108572939B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810390462.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种VI‑SLAM的优化方法，包括：如果发生变化的观测量满足更新条件，则根据发生变化的观测量对集束调整的优化方程中的观测方程进行重新线性化；根据重新线性化后的观测方程，对法向方程进行增量式更新；根据更新后的法向方程，对舒尔补方程进行增量式更新；采用预条件共轭梯度法对更新后的舒尔补方程进行增量式求解，获得观测量的最优解。本发明实施例通过利用VI‑SLAM问题特殊的稀疏结构提升优化效率，以及通过利用SLAM问题的增量特性提升优化效率。同时，本发明优化效率的提升不依赖于运动方式，既适用于持续扩展地图的运动方式，又适用于在已扩展的地图中来回运动。
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公开(公告)号：CN108961423A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810719510.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06T19/006 , H04N5/23216 , H04N5/23229
Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟信息处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取拍摄装置在前一时刻采集的第一图像信息；获取该第一图像信息中的特征点，并确定特征点在空间中对应的三维坐标点；对第一图像信息中的特征点进行跟踪，确定该特征点在该拍摄装置当前时刻采集的第二图像信息中的位置信息；根据该特征点在空间中对应的三维坐标点和该特征点在该第二图像信息中的位置信息，确定位于该空间中的目标平面；根据该拍摄装置的镜头光轴与该目标平面的交点建立三维坐标系；根据该三维坐标系，在第二图像信息中叠加虚拟信息。本发明实施例使得终端设备在拍摄功能启动后可以很快的在拍摄预览界面中渲染出稳定的虚拟信息，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN105128026A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510598805.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种机器手，包括：手掌；与手掌相连的多个手指，手指包括：本体，其中，本体由柔性材料构成；设置在本体之中的气道；设置在本体之中的多个气腔，多个气腔与气道相连；设置在手掌之中的气泵；控制气泵的控制器。本发明实施例的机器手，采用柔性材料制作机器手，可有效避免损坏物品、破坏周围环境等问题，同时在受到外力作用时，也可通过柔性材料良好的延展性避免自身损坏。另外，通过简单的算法对机器手进行控制，可降低机器手的控制难度，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN105093986A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510437864.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的拟人机器人控制方法、系统及拟人机器人，其中，该方法包括：接收用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；对用户的意图进行处理，并将处理结果以多模态的输出方式反馈给用户，多模态的输出方式包括拟人机器人的动作输出方式、图像或视频输出方式以及音频输出方式中的一种或多种。该方法可以根据采集到的用户的语音信号和/或图像信号经过人工智能的分析后自主地控制拟人机器人以多种方式与用户进行交互，更加直观有效地对人工智能的成果进行展示，在宣传、演示和服务领域具有非常亲和有效的作用。
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