公开(公告)号：CN104985599B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201510428895.3

申请日：2015-07-20

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王志昊 ,  葛行飞 ,  李福祥 ,  来杰 ,  孟超超

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。

公开(公告)号：CN104985599A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510428895.3

申请日：2015-07-20

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王志昊 ,  葛行飞 ,  李福祥 ,  来杰 ,  孟超超

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1602

Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。

公开(公告)号：CN105093986A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510437864.4

申请日：2015-07-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王志昊 ,  葛行飞 ,  李福祥 ,  孟超超 ,  孙艳虎

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的拟人机器人控制方法、系统及拟人机器人，其中，该方法包括：接收用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；对用户的意图进行处理，并将处理结果以多模态的输出方式反馈给用户，多模态的输出方式包括拟人机器人的动作输出方式、图像或视频输出方式以及音频输出方式中的一种或多种。该方法可以根据采集到的用户的语音信号和/或图像信号经过人工智能的分析后自主地控制拟人机器人以多种方式与用户进行交互，更加直观有效地对人工智能的成果进行展示，在宣传、演示和服务领域具有非常亲和有效的作用。

公开(公告)号：CN104959987A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510413730.9

申请日：2015-07-14

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 孟超超 ,  来杰 ,  徐倩

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的伴侣机器人，基于人工智能的伴侣机器人包括：壳体，壳体包括：底座、躯干和头部，躯干和头部可以活动；包括第一输入端和第一输出轴的第一运动机构，第一输入端与第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，第一输出轴可转动地设置在底座上；第二运动机构，第二运动机构包括：安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，安装座与第一输出轴固连，第二输出轴设置在安装座上，公转轴可转动地设置在第二输出轴上，输出端设置在公转轴上，第二输出轴上的第二输出齿轮驱动输出端转动或公转轴转动；躯干与安装座固连，头部与输出端固定连接。根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人，具有丰富的肢体动作，可以与用户进行有效地沟通。

公开(公告)号：CN104959987B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510413730.9

申请日：2015-07-14

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 孟超超 ,  来杰 ,  徐倩

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的伴侣机器人，基于人工智能的伴侣机器人包括：壳体，壳体包括：底座、躯干和头部，躯干和头部可以活动；包括第一输入端和第一输出轴的第一运动机构，第一输入端与第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，第一输出轴可转动地设置在底座上；第二运动机构，第二运动机构包括：安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，安装座与第一输出轴固连，第二输出轴设置在安装座上，公转轴可转动地设置在第二输出轴上，输出端设置在公转轴上，第二输出轴上的第二输出齿轮驱动输出端转动或公转轴转动；躯干与安装座固连，头部与输出端固定连接。根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人，具有丰富的肢体动作，可以与用户进行有效地沟通。