公开(公告)号：CN104959987B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510413730.9

申请日：2015-07-14

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 孟超超 ,  来杰 ,  徐倩

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的伴侣机器人，基于人工智能的伴侣机器人包括：壳体，壳体包括：底座、躯干和头部，躯干和头部可以活动；包括第一输入端和第一输出轴的第一运动机构，第一输入端与第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，第一输出轴可转动地设置在底座上；第二运动机构，第二运动机构包括：安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，安装座与第一输出轴固连，第二输出轴设置在安装座上，公转轴可转动地设置在第二输出轴上，输出端设置在公转轴上，第二输出轴上的第二输出齿轮驱动输出端转动或公转轴转动；躯干与安装座固连，头部与输出端固定连接。根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人，具有丰富的肢体动作，可以与用户进行有效地沟通。

公开(公告)号：CN104985599A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510428895.3

申请日：2015-07-20

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王志昊 ,  葛行飞 ,  李福祥 ,  来杰 ,  孟超超

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1602

Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。

公开(公告)号：CN104965438A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510389017.5

申请日：2015-07-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 来杰

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人的电源管理系统和方法，该基于人工智能的电源管理系统包括电源接入模块，用于接入电源；负载电源生成模块，与所述电源接入模块连接，用于将接入的电源转换为负载需要的电源；其中，所述负载电源生成模块具有树形结构。该系统可以适用于智能机器人的电源管理。

公开(公告)号：CN104959987A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510413730.9

申请日：2015-07-14

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 孟超超 ,  来杰 ,  徐倩

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的伴侣机器人，基于人工智能的伴侣机器人包括：壳体，壳体包括：底座、躯干和头部，躯干和头部可以活动；包括第一输入端和第一输出轴的第一运动机构，第一输入端与第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，第一输出轴可转动地设置在底座上；第二运动机构，第二运动机构包括：安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，安装座与第一输出轴固连，第二输出轴设置在安装座上，公转轴可转动地设置在第二输出轴上，输出端设置在公转轴上，第二输出轴上的第二输出齿轮驱动输出端转动或公转轴转动；躯干与安装座固连，头部与输出端固定连接。根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人，具有丰富的肢体动作，可以与用户进行有效地沟通。

公开(公告)号：CN104985599B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201510428895.3

申请日：2015-07-20

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王志昊 ,  葛行飞 ,  李福祥 ,  来杰 ,  孟超超

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。