公开(公告)号：CN105094336A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510509408.6

申请日：2015-08-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李静 ,  汪冠春 ,  熊军慧 ,  黄永祥 ,  黄翠 ,  王德胜

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提出一种智能硬件与应用的交互方法和装置，该智能硬件与应用的交互方法包括：接收至少两个智能硬件发送的运动数据，所述至少两个智能硬件具有相同的外观和功能；根据所述至少两个智能硬件的运动数据确定所述至少两个智能硬件的运动轨迹；显示所述至少两个智能硬件中运动轨迹符合第一预设轨迹的智能硬件的信息。本发明可以实现通过对至少两个智能硬件的运动轨迹的判断，对运动轨迹符合预设轨迹的智能硬件的信息进行显示，可以方便地区分出每个智能硬件的信息，提高了用户体验度，并且实现了通过智能硬件的运动控制相应APP给出正确地响应。

公开(公告)号：CN105128026A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510598805.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 关然 ,  黄永祥 ,  李静 ,  刘尧 ,  王志昊 ,  葛行飞

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种机器手，包括：手掌；与手掌相连的多个手指，手指包括：本体，其中，本体由柔性材料构成；设置在本体之中的气道；设置在本体之中的多个气腔，多个气腔与气道相连；设置在手掌之中的气泵；控制气泵的控制器。本发明实施例的机器手，采用柔性材料制作机器手，可有效避免损坏物品、破坏周围环境等问题，同时在受到外力作用时，也可通过柔性材料良好的延展性避免自身损坏。另外，通过简单的算法对机器手进行控制，可降低机器手的控制难度，降低维护成本。

公开(公告)号：CN105931627B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201610214470.7

申请日：2016-04-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 黄永祥 ,  徐倩 ,  刘尧 ,  李静 ,  周超

IPC: G10H3/14 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的动作识别的乐器模拟方法和装置，其中，基于人工智能的动作识别的乐器模拟方法包括以下步骤：接收音槌发送的运动数据，运动数据包括加速度信息和运动方向信息；根据运动数据确定音槌的运动状态，运动状态包括碰撞状态；当运动状态为碰撞状态时，获取音槌敲击的位置信息和敲击的强度信息；以及根据位置信息和强度信息播放模拟乐器的音效。本发明实施例的基于人工智能的动作识别的乐器模拟方法和装置，通过接收音槌发送的运动数据，并根据运动数据确定音槌的运动状态，当运动状态为碰撞状态时，获取音槌敲击的位置信息和敲击的强度信息，以及根据位置信息和强度信息播放模拟乐器的音效，能够有效地提高娱乐性。

公开(公告)号：CN105094336B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510509408.6

申请日：2015-08-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李静 ,  汪冠春 ,  熊军慧 ,  黄永祥 ,  黄翠 ,  王德胜

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提出一种智能硬件与应用的交互方法和装置，该智能硬件与应用的交互方法包括：接收至少两个智能硬件发送的运动数据，所述至少两个智能硬件具有相同的外观和功能；根据所述至少两个智能硬件的运动数据确定所述至少两个智能硬件的运动轨迹；显示所述至少两个智能硬件中运动轨迹符合第一预设轨迹的智能硬件的信息。本发明可以实现通过对至少两个智能硬件的运动轨迹的判断，对运动轨迹符合预设轨迹的智能硬件的信息进行显示，可以方便地区分出每个智能硬件的信息，提高了用户体验度，并且实现了通过智能硬件的运动控制相应APP给出正确地响应。

公开(公告)号：CN105931627A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610214470.7

申请日：2016-04-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 黄永祥 ,  徐倩 ,  刘尧 ,  李静 ,  周超

IPC: G10H3/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: G10H3/143 ,  G06K9/00335 ,  G10H3/146

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的动作识别的乐器模拟方法和装置，其中，基于人工智能的动作识别的乐器模拟方法包括以下步骤：接收音槌发送的运动数据，运动数据包括加速度信息和运动方向信息；根据运动数据确定音槌的运动状态，运动状态包括碰撞状态；当运动状态为碰撞状态时，获取音槌敲击的位置信息和敲击的强度信息；以及根据位置信息和强度信息播放模拟乐器的音效。本发明实施例的基于人工智能的动作识别的乐器模拟方法和装置，通过接收音槌发送的运动数据，并根据运动数据确定音槌的运动状态，当运动状态为碰撞状态时，获取音槌敲击的位置信息和敲击的强度信息，以及根据位置信息和强度信息播放模拟乐器的音效，能够有效地提高娱乐性。

公开(公告)号：CN303585810S

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201530340902.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Designer： 关然 ,  黄永祥 ,  李静 ,  刘尧 ,  王志昊 ,  葛行飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：软机器手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品本产品用于模仿人手的部分功能和动作。3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。