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公开(公告)号：CN111078849B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911213501.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/247
Abstract: 本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将待改写的搜索信息切词得到词序列；从预先生成的语料库中搜索词序列对应的语料，添加到候选语料集合；通过至少一种相似度计算方法计算搜索信息与候选语料集合中各候选语料的相似度；通过预设的加权算法为不同相似度计算方法的计算结果设置权重并计算加权和；输出预定数目个相似度加权和最大的候选语料。该实施方式能够提高语义改写的质量和性能。
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公开(公告)号：CN105096956B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510475592.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王昕煜
IPC: G10L19/008
Abstract: 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人的多声源判断方法及装置，其中，该方法包括：将麦克风阵列接收到的声源信号进行分帧；计算当前帧声源信号到每个麦克风对的时间差，并对计算出的时间差进行归一化处理；计算归一化的时间差与预先保存的归一化的时间差之间对应的相关值，并根据相关值和预设阈值确定当前帧声源信号中声源的个数和位置信息；以及根据声源的位置信息对每个声源进行追踪，并根据已经追踪过的多个声源和麦克风阵列的位置信息对声源信号进行分流，以获得声源信号中的每个声源的语音信号。该实施例的方法，可准确定位出多个声源的位置，并对声源进行准确追踪，并可准确分流出声源信号中每个声源的语音信号。
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公开(公告)号：CN105116920B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510394607.7
申请日：2015-07-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。
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公开(公告)号：CN105096956A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510475592.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王昕煜
IPC: G10L19/008
Abstract: 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人的多声源判断方法及装置，其中，该方法包括：将麦克风阵列接收到的声源信号进行分帧；计算当前帧声源信号到每个麦克风对的时间差，并对计算出的时间差进行归一化处理；计算归一化的时间差与预先保存的归一化的时间差之间对应的相关值，并根据相关值和预设阈值确定当前帧声源信号中声源的个数和位置信息；以及根据声源的位置信息对每个声源进行追踪，并根据已经追踪过的多个声源和麦克风阵列的位置信息对声源信号进行分流，以获得声源信号中的每个声源的语音信号。该实施例的方法，可准确定位出多个声源的位置，并对声源进行准确追踪，并可准确分流出声源信号中每个声源的语音信号。
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公开(公告)号：CN104977564A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510401002.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王昕煜
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种基于人工智能的家庭用智能机器人的麦克风阵列，所述麦克风阵列设置在家庭用智能机器人的内部，所述麦克风阵列包括：至少两层的麦克风，且每层的麦克风所在的平面均与家庭用智能机器人的底盘平行；以及，相邻的两个麦克风之间的距离小于或等于预设值。该麦克风阵列可以适用于家庭用智能机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111078849A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911213501.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/247
Abstract: 本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将待改写的搜索信息切词得到词序列；从预先生成的语料库中搜索词序列对应的语料，添加到候选语料集合；通过至少一种相似度计算方法计算搜索信息与候选语料集合中各候选语料的相似度；通过预设的加权算法为不同相似度计算方法的计算结果设置权重并计算加权和；输出预定数目个相似度加权和最大的候选语料。该实施方式能够提高语义改写的质量和性能。
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公开(公告)号：CN104977564B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510401002.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王昕煜
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种基于人工智能的家庭用智能机器人的麦克风阵列，所述麦克风阵列设置在家庭用智能机器人的内部，所述麦克风阵列包括：至少两层的麦克风，且每层的麦克风所在的平面均与家庭用智能机器人的底盘平行；以及，相邻的两个麦克风之间的距离小于或等于预设值。该麦克风阵列可以适用于家庭用智能机器人。
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公开(公告)号：CN105116994A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510394608.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法和装置，其中该方法包括：获取智能机器人所捕捉的画面图像，并对画面图像进行人脸检测以判断画面图像中是否有人脸；若有，则定位画面图像中的最大人脸，并对最大人脸进行身份识别；当最大人脸的身份识别成功之后，获取最大人脸的位置坐标；以及根据位置坐标调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法通过检测并识别最大人脸，可以使得智能机器人能够并准确地判断待交互的用户，并通过增加智能机器人的运动自由度，使得智能机器人更接近人脸，并使得智能机器人在机械运动时更加生动形象。
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公开(公告)号：CN105116994B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510394608.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法和装置，其中该方法包括：获取智能机器人所捕捉的画面图像，并对画面图像进行人脸检测以判断画面图像中是否有人脸；若有，则定位画面图像中的最大人脸，并对最大人脸进行身份识别；当最大人脸的身份识别成功之后，获取最大人脸的位置坐标；以及根据位置坐标调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法通过检测并识别最大人脸，可以使得智能机器人能够并准确地判断待交互的用户，并通过增加智能机器人的运动自由度，使得智能机器人更接近人脸，并使得智能机器人在机械运动时更加生动形象。
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公开(公告)号：CN105116920A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510394607.7
申请日：2015-07-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。
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