公开(公告)号：CN115308728A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210465213.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金南均 ,  郑武官

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/931 ,  G01S13/08

Abstract: 本发明涉及一种使用LIDAR传感器跟踪物体的方法和装置及相应记录介质，其中跟踪物体的方法，包括以下步骤：检查由LiDAR传感器生成的点，以在存在与物体相关联的缺失点时确定第一插值参考点和第二插值参考点；以及生成插值点以替换第一插值参考点和第二插值参考点之间的缺失点。

公开(公告)号：CN115575972A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202210703305.3

申请日：2022-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金南均 ,  郑武官

IPC: G01S17/66 ,  G01S7/48

Abstract: 提出了使用LiDAR传感器来跟踪对象的设备和方法以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：使用每个LiDAR传感器获取点云，并对点云进行聚类。聚类包括使用由每个LiDAR传感器获取的点云生成3D网格图；使用体素的方向点用一个簇对3D网格图中存在的体素进行标记；并检查是否有必要用彼此不同的簇对所述体素进行标记。

公开(公告)号：CN116482710A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211197058.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑武官 ,  金南均

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 一种基于激光雷达的物体检测方法，包括：对从激光雷达获取的点云进行聚类；在聚类中生成的集群中选择待划分的聚类；以及根据由相邻点形成的几何特征从属于待划分集群的点中选择划分点，并且基于由至少一些划分点确定的代表点对待划分的集群进行划分。

公开(公告)号：CN116265988A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211390087.9

申请日：2022-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑武官 ,  金南均

IPC: G01S17/93 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请涉及交通工具LiDAR系统及其对象检测方法、计算机可读介质。公开了一种交通工具LiDAR系统的对象检测方法。对象检测方法包括：在通过感测对象获得的点云数据中生成与离地高度可以等于或大于参考高度的对象对应的空中集群和离地高度可以小于参考高度的地面集群；以及将包括在空中集群中的点数据与包括在地面集群中的点数据进行比较，并且在确定与对应的地面集群对应的对象不存在时移除地面集群。

公开(公告)号：CN114594485A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110661553.1

申请日：2021-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金南均 ,  郑武官

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及利用LiDAR传感器识别高层结构物的装置和方法。所述装置包括：物体感测单元，其配置为输出通过感测物体而获取的点云作为LiDAR数据；点提取单元，其配置为从包括在LiDAR数据的点中提取与高层结构物相关的点，所述高层结构物对应于具有高度大于或等于预定水平的物体；以及信息生成单元，其配置为生成高层结构物的轮廓，并且利用提取的点估计所述高层结构物的位置，以及输出生成的轮廓和估计的位置作为表示高层结构物的信息。

公开(公告)号：CN113799771A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202011428347.8

申请日：2020-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  崔在雄

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆通过预测位于车辆前方的目标物体的预期行驶路径来避免与目标物体的碰撞。所述车辆还预测与目标物体碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN106183914A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510228075.X

申请日：2015-05-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申平植 ,  尹钟荣 ,  金南均

IPC: B60N2/44 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60N2/002 ,  G01G5/04 ,  G01G19/08 ,  G01G19/4142

Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆中的乘客分类的装置，其包括座垫、第一腔体、第二腔体和裕度提高单元；该座垫用于车辆中的座椅，所述座垫具有成年人检测区域和儿童检测区域；该第一腔体设置在成年人检测区域中，而该第二腔体设置在儿童检测区域中；该裕度提高单元包括压力传感器，所述压力传感器配置为基于施加到所述第一腔体的第一重量而测量第一压力，并且基于施加到所述第二腔体的第二重量而测量第二压力。所述裕度提高单元配置为输出基于所述第一压力的第一调整压力值和基于第二压力的第二调整压力值。当所述第一重量大体上等于所述第二重量时，所述第一调整压力值大于所述第二调整压力值。

公开(公告)号：CN105774740A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201410834246.9

申请日：2014-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔在镐 ,  金南均 ,  任润锡

IPC: B60R21/232

Abstract: 公开了一种帘式气囊装置及其控制方法。帘式气囊装置包括：气囊垫，其与车辆内部的侧表面联接，气囊垫具有多个独立舱室，并且具有与舱室对应的充气装置以使舱室选择性地膨胀；检测设备，其用于在车辆碰撞时检测车辆的前排座位和后排座位的撞击；以及控制单元，其用于比较从检测设备传递的撞击从而使气囊垫膨胀。

公开(公告)号：CN112078577A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201911141612.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金南均 ,  金钟哲 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。

公开(公告)号：CN111284579A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910839432.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  徐在锡 ,  任洪均 ,  俞周善 ,  郑玲妸 ,  徐庸顼 ,  刘炅虎

IPC: B62D57/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。