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公开(公告)号：CN115575972A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210703305.3
申请日：2022-06-21
Abstract: 提出了使用LiDAR传感器来跟踪对象的设备和方法以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：使用每个LiDAR传感器获取点云，并对点云进行聚类。聚类包括使用由每个LiDAR传感器获取的点云生成3D网格图；使用体素的方向点用一个簇对3D网格图中存在的体素进行标记；并检查是否有必要用彼此不同的簇对所述体素进行标记。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470312A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311636108.5
申请日：2023-11-30
IPC: G06V10/26 , G06V20/58 , G06V10/762
Abstract: 本公开涉及构建LiDAR语义分割模型的方法和基于LiDAR的对象感知设备。根据本公开的实施方式，一种通过两步域适配来构建LiDAR语义分割模型的方法包括：转换第一域的第一LiDAR数据集，以获得第二域的第二LiDAR数据集，作为传感器域适配步骤，以第二LiDAR数据集作为训练数据执行机器学习，以获得人工智能模型的第一语义分割模型，以及使用目标数据对第一语义分割模型进行特征域适配，以获得第二语义分割模型。
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公开(公告)号：CN115308728A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210465213.6
申请日：2022-04-29
IPC: G01S13/72 , G01S13/931 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种使用LIDAR传感器跟踪物体的方法和装置及相应记录介质，其中跟踪物体的方法，包括以下步骤：检查由LiDAR传感器生成的点，以在存在与物体相关联的缺失点时确定第一插值参考点和第二插值参考点；以及生成插值点以替换第一插值参考点和第二插值参考点之间的缺失点。
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公开(公告)号：CN116265988A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211390087.9
申请日：2022-11-08
Abstract: 本申请涉及交通工具LiDAR系统及其对象检测方法、计算机可读介质。公开了一种交通工具LiDAR系统的对象检测方法。对象检测方法包括：在通过感测对象获得的点云数据中生成与离地高度可以等于或大于参考高度的对象对应的空中集群和离地高度可以小于参考高度的地面集群；以及将包括在空中集群中的点数据与包括在地面集群中的点数据进行比较，并且在确定与对应的地面集群对应的对象不存在时移除地面集群。
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公开(公告)号：CN114594485A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110661553.1
申请日：2021-06-15
Abstract: 本发明涉及利用LiDAR传感器识别高层结构物的装置和方法。所述装置包括：物体感测单元，其配置为输出通过感测物体而获取的点云作为LiDAR数据；点提取单元，其配置为从包括在LiDAR数据的点中提取与高层结构物相关的点，所述高层结构物对应于具有高度大于或等于预定水平的物体；以及信息生成单元，其配置为生成高层结构物的轮廓，并且利用提取的点估计所述高层结构物的位置，以及输出生成的轮廓和估计的位置作为表示高层结构物的信息。
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