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公开(公告)号:CN118470312A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311636108.5
申请日:2023-11-30
IPC: G06V10/26 , G06V20/58 , G06V10/762
Abstract: 本公开涉及构建LiDAR语义分割模型的方法和基于LiDAR的对象感知设备。根据本公开的实施方式,一种通过两步域适配来构建LiDAR语义分割模型的方法包括:转换第一域的第一LiDAR数据集,以获得第二域的第二LiDAR数据集,作为传感器域适配步骤,以第二LiDAR数据集作为训练数据执行机器学习,以获得人工智能模型的第一语义分割模型,以及使用目标数据对第一语义分割模型进行特征域适配,以获得第二语义分割模型。