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公开(公告)号:CN107031707B
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN201610892022.2
申请日:2016-10-12
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法,起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉,其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量,并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩,使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉,其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。
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公开(公告)号:CN107031707A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610892022.2
申请日:2016-10-12
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法,起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉,其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量,并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩,使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉,其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。
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公开(公告)号:CN103158758A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210230280.6
申请日:2012-07-04
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/007 , B62D5/0463 , G01L5/221
Abstract: 本发明涉及一种用户可调式电动机驱动动力转向装置,其可以包括:用户选择单元、驱动电动机单元和控制单元,其中,控制单元包括利用经过CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩根据车辆速度来创建驱动转矩以控制驱动电动机单元的基本电流映射、以及通过以预定的减小率减小基本电流映射并利用子电流映射创建与由用户选择单元调节的调节信号对应的调节转矩而获得的子电流映射,并且包括通过所创建的调节转矩来调节由基本电流映射创建的驱动转矩的子功能逻辑、根据车辆的行进状态补偿由子功能逻辑调节的调节驱动转矩的驱动转矩补偿映射、以及利用由驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制驱动电动机单元的驱动逻辑。
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公开(公告)号:CN104742958B
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201410687026.8
申请日:2014-11-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法,可以包括:检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件;将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路;以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。
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公开(公告)号:CN103158758B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201210230280.6
申请日:2012-07-04
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/007 , B62D5/0463 , G01L5/221
Abstract: 本发明涉及一种用户可调式电动机驱动动力转向装置,其可以包括:用户选择单元、驱动电动机单元和控制单元,其中,控制单元包括利用经过CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩根据车辆速度来创建驱动转矩以控制驱动电动机单元的基本电流映射、以及通过以预定的减小率减小基本电流映射并利用子电流映射创建与由用户选择单元调节的调节信号对应的调节转矩而获得的子电流映射,并且包括通过所创建的调节转矩来调节由基本电流映射创建的驱动转矩的子功能逻辑、根据车辆的行进状态补偿由子功能逻辑调节的调节驱动转矩的驱动转矩补偿映射、以及利用由驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制驱动电动机单元的驱动逻辑。
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公开(公告)号:CN104742958A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201410687026.8
申请日:2014-11-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法,可以包括:检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件;将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路;以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。
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公开(公告)号:CN109249752A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201810716754.5
申请日:2018-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 青岛东和铸造有限公司
IPC: B60B21/12
CPC classification number: B60R13/0884 , B23K20/10 , B23K2101/006 , B60B17/0017 , B60B21/12 , B60B2900/133 , B60B2310/3025
Abstract: 一种用于减小车辆轮胎内部的共振现象的车轮共振器,可包括安装至胎轮的多个车轮共振器。多个车轮共振器中的第一车轮共振器和第二车轮共振器通过紧固部彼此固定,所述紧固部包括设置在第一车轮共振器的端部的突起和设置在第二车轮共振器的端部的孔,所述突起穿过所述孔。突起的端部的尺寸大于孔的尺寸。因此,通过以在车轮共振器本身上形成配合型紧固部的方式制造车轮共振器并且通过超声波焊接固定车轮共振器,可通过更可靠的降噪来提高车轮的品质。
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公开(公告)号:CN107554518A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710053832.3
申请日:2017-01-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/04 , B60W40/114 , B62D5/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置的控制方法以针对由于车辆速度的快速变化导致的倾斜来确保车辆的稳定位置。该方法包括:基于改变方向盘的位置的踏板的压下程度和车辆速度的变化,确定车辆速度是否正在直线方向上快速地变化;当车辆速度正在直线方向上快速地变化时,通过控制器基于偏航速率的变化来确定车辆是否正在倾斜;以及当控制器确定车辆正在倾斜时,通过操作转向马达在与车辆倾斜的方向相反的方向上提供补偿扭矩。
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