用户可调式电动机驱动动力转向装置

    公开(公告)号:CN103158758A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201210230280.6

    申请日:2012-07-04

    Inventor: 李炅馥 金南荣

    CPC classification number: B62D6/007 B62D5/0463 G01L5/221

    Abstract: 本发明涉及一种用户可调式电动机驱动动力转向装置,其可以包括:用户选择单元、驱动电动机单元和控制单元,其中,控制单元包括利用经过CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩根据车辆速度来创建驱动转矩以控制驱动电动机单元的基本电流映射、以及通过以预定的减小率减小基本电流映射并利用子电流映射创建与由用户选择单元调节的调节信号对应的调节转矩而获得的子电流映射,并且包括通过所创建的调节转矩来调节由基本电流映射创建的驱动转矩的子功能逻辑、根据车辆的行进状态补偿由子功能逻辑调节的调节驱动转矩的驱动转矩补偿映射、以及利用由驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制驱动电动机单元的驱动逻辑。

    用户可调式电动机驱动动力转向装置

    公开(公告)号:CN103158758B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201210230280.6

    申请日:2012-07-04

    Inventor: 李炅馥 金南荣

    CPC classification number: B62D6/007 B62D5/0463 G01L5/221

    Abstract: 本发明涉及一种用户可调式电动机驱动动力转向装置,其可以包括:用户选择单元、驱动电动机单元和控制单元,其中,控制单元包括利用经过CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩根据车辆速度来创建驱动转矩以控制驱动电动机单元的基本电流映射、以及通过以预定的减小率减小基本电流映射并利用子电流映射创建与由用户选择单元调节的调节信号对应的调节转矩而获得的子电流映射,并且包括通过所创建的调节转矩来调节由基本电流映射创建的驱动转矩的子功能逻辑、根据车辆的行进状态补偿由子功能逻辑调节的调节驱动转矩的驱动转矩补偿映射、以及利用由驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制驱动电动机单元的驱动逻辑。

    车辆位置的控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107554518A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710053832.3

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种车辆位置的控制方法以针对由于车辆速度的快速变化导致的倾斜来确保车辆的稳定位置。该方法包括:基于改变方向盘的位置的踏板的压下程度和车辆速度的变化,确定车辆速度是否正在直线方向上快速地变化;当车辆速度正在直线方向上快速地变化时,通过控制器基于偏航速率的变化来确定车辆是否正在倾斜;以及当控制器确定车辆正在倾斜时,通过操作转向马达在与车辆倾斜的方向相反的方向上提供补偿扭矩。

    用于控制车辆电动转向装置的系统与方法

    公开(公告)号:CN103158759A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201210281024.X

    申请日:2012-06-29

    Inventor: 金南荣 金润洙

    CPC classification number: B62D6/007

    Abstract: 用于控制车辆电动转向装置的系统与方法,可以包括适合于选择多个转向模式中的任意一个的选择开关,适合于改变用于控制转向力的电流的控制开关,适合于根据从选择开关与控制开关中的至少一个接收的信号确定电流,并且根据确定的电流传输控制信号的控制部分,以及适合于根据从控制部分接收的控制信号控制转向力的驱动部分。

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