公开(公告)号：CN104742958A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410687026.8

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  金渡咏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。

公开(公告)号：CN104742958B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201410687026.8

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  现代摩比斯株式会社

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  金渡咏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。

公开(公告)号：CN106956718B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710023180.9

申请日：2017-01-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金渡咏 ,  安相珉 ,  金泰弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种用于MDPS(电机驱动动力转向)系统的控制方法可包括：由控制器检测齿条杆当前位置；比较所述齿条杆当前位置和齿条杆预设最大位置，并根据比较结果更新齿条杆最大位置；以及利用更新的齿条杆最大位置设定齿条端停止控制部。所述方法能够消除由齿条杆长度的大规模生产分配引起的性能差异，并且能够减少由齿条杆的止动件和齿轮箱的IBJ插座(外壳)之间的碰撞引起的冲击，从而减少由此冲击引起的噪声，同时防止零件的机械损坏。

公开(公告)号：CN107097843B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201710092461.X

申请日：2017-02-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金泰弘 ,  金渡咏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了一种控制电机驱动动力转向系统的方法。该方法包括通过控制单元确定端部保持驱动、根据端部保持驱动的确定结果通过控制单元打开/关闭阻尼升高增益应用模式、通过控制单元将根据阻尼升高增益应用模式的打开/关闭的输出值乘以来自阻尼输出值检测单元的输出值且将乘积值输出为阻尼校正值，以及通过控制单元反映阻尼校准值以电机齿排端停止控制周期来控制输出扭矩。

公开(公告)号：CN106985900B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201610886015.1

申请日：2016-10-11

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金渡咏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了用于控制电机驱动动力转向系统的方法和设备。一种用于控制电机驱动转向系统的方法包括：由控制单元设置电机角度的参考点，由所述控制单元使用参考点估计转向角速度和转向角，由所述控制单元确定所述转向角是否包含在预定的设置范围内，并且在所述转向角包含在所述设置范围内时，由所述控制单元使用所述转向角速度和转向角，控制所述电机驱动转向系统的输出转矩。

公开(公告)号：CN106985900A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610886015.1

申请日：2016-10-11

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金渡咏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了用于控制电机驱动动力转向系统的方法和设备。一种用于控制电机驱动转向系统的方法包括：由控制单元设置电机角度的参考点，由所述控制单元使用参考点估计转向角速度和转向角，由所述控制单元确定所述转向角是否包含在预定的设置范围内，并且在所述转向角包含在所述设置范围内时，由所述控制单元使用所述转向角速度和转向角，控制所述电机驱动转向系统的输出转矩。

公开(公告)号：CN107097843A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710092461.X

申请日：2017-02-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金泰弘 ,  金渡咏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了一种控制电机驱动动力转向系统的方法。该方法包括通过控制单元确定端部保持驱动、根据端部保持驱动的确定结果通过控制单元打开/关闭阻尼升高增益应用模式、通过控制单元将根据阻尼升高增益应用模式的打开/关闭的输出值乘以来自阻尼输出值检测单元的输出值且将乘积值输出为阻尼校正值，以及通过控制单元反映阻尼校准值以电机齿排端停止控制周期来控制输出扭矩。

公开(公告)号：CN106956718A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710023180.9

申请日：2017-01-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金渡咏 ,  安相珉 ,  金泰弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种用于MDPS(电机驱动动力转向)系统的控制方法可包括：由控制器检测齿条杆当前位置；比较所述齿条杆当前位置和齿条杆预设最大位置，并根据比较结果更新齿条杆最大位置；以及利用更新的齿条杆最大位置设定齿条端停止控制部。所述方法能够消除由齿条杆长度的大规模生产分配引起的性能差异，并且能够减少由齿条杆的止动件和齿轮箱的IBJ插座(外壳)之间的碰撞引起的冲击，从而减少由此冲击引起的噪声，同时防止零件的机械损坏。