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公开(公告)号：CN107031707A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610892022.2
申请日：2016-10-12
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。
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公开(公告)号：CN103158758A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210230280.6
申请日：2012-07-04
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/007 , B62D5/0463 , G01L5/221
Abstract: 本发明涉及一种用户可调式电动机驱动动力转向装置，其可以包括：用户选择单元、驱动电动机单元和控制单元，其中，控制单元包括利用经过CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩根据车辆速度来创建驱动转矩以控制驱动电动机单元的基本电流映射、以及通过以预定的减小率减小基本电流映射并利用子电流映射创建与由用户选择单元调节的调节信号对应的调节转矩而获得的子电流映射，并且包括通过所创建的调节转矩来调节由基本电流映射创建的驱动转矩的子功能逻辑、根据车辆的行进状态补偿由子功能逻辑调节的调节驱动转矩的驱动转矩补偿映射、以及利用由驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制驱动电动机单元的驱动逻辑。
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公开(公告)号：CN107554518A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710053832.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/04 , B60W40/114 , B62D5/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置的控制方法以针对由于车辆速度的快速变化导致的倾斜来确保车辆的稳定位置。该方法包括：基于改变方向盘的位置的踏板的压下程度和车辆速度的变化，确定车辆速度是否正在直线方向上快速地变化；当车辆速度正在直线方向上快速地变化时，通过控制器基于偏航速率的变化来确定车辆是否正在倾斜；以及当控制器确定车辆正在倾斜时，通过操作转向马达在与车辆倾斜的方向相反的方向上提供补偿扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742958B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201410687026.8
申请日：2014-11-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。
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公开(公告)号：CN101590871A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810190958.6
申请日：2008-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/02
Abstract: 一种电机驱动动力转向系统的降噪装置可以包括：涡轮轴，其一端与倾斜轴承连接，该倾斜轴承与壳体连接，并可转动地支撑涡轮轴；驱动轴，其与电机连接；动力传输元件，其与电机的驱动轴整体装配；联轴器，其与电机的驱动轴的一端连接，并将电机的驱动轴与涡轮轴整体连接，以可在其间转动，其中联轴器包括联轴器主体；和弹性缓冲元件，其形成在联轴器的一个或两个侧面上以缓冲振动和/或噪声。
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公开(公告)号：CN107031707B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201610892022.2
申请日：2016-10-12
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。
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公开(公告)号：CN103158758B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210230280.6
申请日：2012-07-04
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/007 , B62D5/0463 , G01L5/221
Abstract: 本发明涉及一种用户可调式电动机驱动动力转向装置，其可以包括：用户选择单元、驱动电动机单元和控制单元，其中，控制单元包括利用经过CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩根据车辆速度来创建驱动转矩以控制驱动电动机单元的基本电流映射、以及通过以预定的减小率减小基本电流映射并利用子电流映射创建与由用户选择单元调节的调节信号对应的调节转矩而获得的子电流映射，并且包括通过所创建的调节转矩来调节由基本电流映射创建的驱动转矩的子功能逻辑、根据车辆的行进状态补偿由子功能逻辑调节的调节驱动转矩的驱动转矩补偿映射、以及利用由驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制驱动电动机单元的驱动逻辑。
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公开(公告)号：CN104742958A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410687026.8
申请日：2014-11-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。
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