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公开(公告)号：CN111338855B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910897242.8
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种三维层叠存储器的冗余方法，该冗余方法包括：第一处理器、第二处理器和第三处理器接收用于数据运算的命令；第二处理器和第三处理器中的每一个通过专用数据总线传送和接收数据以执行数据运算；第一处理器从主存储器接收第二处理器和第三处理器的运算结果值；第一处理器的结果值比较器比较第一处理器、第二处理器和第三处理器的运算结果值；以及结果值比较器根据比较结果输出运算结果值。
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公开(公告)号：CN103481824B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210566887.1
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔轸贺
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N5/217 , B60R2300/30 , B60R2300/80 , H04N5/2254 , H04N5/238
Abstract: 本发明提供了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法。所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。
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公开(公告)号：CN104732196A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410686987.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
CPC classification number: G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2200/04 , G06T2207/10021 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。
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公开(公告)号：CN104732196B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201410686987.7
申请日：2014-11-25
CPC classification number: G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2200/04 , G06T2207/10021 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103481824A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210566887.1
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔轸贺
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N5/217 , B60R2300/30 , B60R2300/80 , H04N5/2254 , H04N5/238
Abstract: 本发明提供了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法。所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。
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公开(公告)号：CN111332200B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910733793.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60R1/22 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。
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公开(公告)号：CN111338855A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910897242.8
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种三维层叠存储器的冗余方法，该冗余方法包括：第一处理器、第二处理器和第三处理器接收用于数据运算的命令；第二处理器和第三处理器中的每一个通过专用数据总线传送和接收数据以执行数据运算；第一处理器从主存储器接收第二处理器和第三处理器的运算结果值；第一处理器的结果值比较器比较第一处理器、第二处理器和第三处理器的运算结果值；以及结果值比较器根据比较结果输出运算结果值。
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公开(公告)号：CN104065940B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201310352721.4
申请日：2013-08-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔轸贺
IPC: H04N13/25 , H04N13/133 , H04N13/239 , G06T5/00
CPC classification number: H04N13/133 , G06T5/008 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , H04N13/239 , H04N13/25
Abstract: 本发明涉及一种立体图像处理装置及方法。一种立体图像处理装置，包括图像捕捉器和映射器，所述图像捕捉器采集由包括具有不同地设置的动态范围的识别范围的摄像机的立体摄像机捕捉的图像，所述映射器根据所确定的图像的映射区域来映射图像，所述图像的映射区域根据从图像提取的特征而确定。立体图像处理装置进一步包括追踪器和立体图像处理器，所述追踪器追踪来自由映射器产生的映射图像的线性分量以确定参考线段，所述立体图像处理器基于确定的参考线段对图像创建立体图像，该参考线段是在映射区域上确定的。
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公开(公告)号：CN104065940A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310352721.4
申请日：2013-08-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔轸贺
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/133 , G06T5/008 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , H04N13/239 , H04N13/25
Abstract: 本发明涉及一种立体图像处理装置及其方法。一种立体图像处理装置，包括图像捕捉器和映射器，所述图像捕捉器采集由包括具有不同地设置的动态区域的识别范围的照相机的立体照相机捕捉的图像，所述映射器根据所确定的图像的映射区域来映射图像，所述图像的映射区域根据从图像提取的特征而确定。立体图像处理装置进一步包括追踪器和立体图像处理器，所述追踪器追踪来自由映射器产生的映射图像的线性分量以确定参考线段，所述立体图像处理器基于确定的参考线段对图像创建立体图像，该参考线段是在映射区域上确定的。
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