公开(公告)号：CN111338855B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201910897242.8

申请日：2019-09-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 林洪烈 ,  崔轸贺 ,  黄振圭

IPC: G06F11/16 ,  G06F9/30

Abstract: 本发明公开一种三维层叠存储器的冗余方法，该冗余方法包括：第一处理器、第二处理器和第三处理器接收用于数据运算的命令；第二处理器和第三处理器中的每一个通过专用数据总线传送和接收数据以执行数据运算；第一处理器从主存储器接收第二处理器和第三处理器的运算结果值；第一处理器的结果值比较器比较第一处理器、第二处理器和第三处理器的运算结果值；以及结果值比较器根据比较结果输出运算结果值。

公开(公告)号：CN104732196B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校 ,  产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/593

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。

公开(公告)号：CN111338855A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910897242.8

申请日：2019-09-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 林洪烈 ,  崔轸贺 ,  黄振圭

IPC: G06F11/16 ,  G06F9/30

Abstract: 本发明公开一种三维层叠存储器的冗余方法，该冗余方法包括：第一处理器、第二处理器和第三处理器接收用于数据运算的命令；第二处理器和第三处理器中的每一个通过专用数据总线传送和接收数据以执行数据运算；第一处理器从主存储器接收第二处理器和第三处理器的运算结果值；第一处理器的结果值比较器比较第一处理器、第二处理器和第三处理器的运算结果值；以及结果值比较器根据比较结果输出运算结果值。

公开(公告)号：CN104732196A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。

公开(公告)号：CN114639083A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111539293.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 朴种远 ,  黄振圭 ,  金炫住 ,  朴珉成 ,  张元齐 ,  金殷泰

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06N20/00

Abstract: 本公开的实施例涉及一种利用级联分类器检测3D点云中的道路边界的方法和装置，该装置包括：基于规则的分类器，被配置为利用构成LiDAR簇的点云周围的框参数和点参数来确定接收的LiDAR簇是否有可能成为道路边界的候选；以及基于学习的分类器，被配置为将机器学习方案应用于由基于规则的分类器选择作为道路边界的候选的LiDAR簇，以确定LiDAR簇为道路边界或道路边界以外的物体。