公开(公告)号：CN104732196A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。

公开(公告)号：CN104732196B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校 ,  产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/593

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。