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公开(公告)号：CN105197011A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510321139.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2050/0077 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/28 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶员危险指数管理系统其方法。该系统包括：本车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测本车辆的行驶状况的内部传感器接收到的本车辆行驶信息生成本车辆行驶轨迹；周围车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测所述本车辆的周边状况的外部传感器接收到的周边环境信息生成周围车辆行驶轨迹；轨迹负荷量计算部，其计算表示轨迹距离与预先设定的临界值之间的比较结果的轨迹负荷量，所述轨迹距离是所述周围车辆行驶轨迹与所述本车辆行驶轨迹之差；以及危险指数管理部，其生成与计算得到的所述轨迹负荷量相应的驾驶员危险指数。本发明可以准确掌握驾驶员的驾驶习惯，调整自适应巡航中的车辆横向控制起始时间点，可消除驾驶员的转向不安全感。
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公开(公告)号：CN103909927A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310033303.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李俊翰
IPC: B60W30/12 , B60W40/109
CPC classification number: G08G1/167 , G01B21/16 , G01C21/34 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W2520/10 , B60W2520/12
Abstract: 本发明提供一种横向控制装置及其控制方法，该横向控制装置包括：偏移量测量部，测量当前时刻至少两个他车从行驶车道中心的当前横向偏移量；预览偏移量计算部，基于所述他车的位置和车速，在经过既定时间的时刻，预测所述他车从所述行驶车道中心的横向偏移量而算出预览偏移量；优先顺序决定部，基于所述横向偏移量和所述预览偏移量的相差值，决定所述他车的优先顺序；控制部，基于所述优先顺序决定部定为最优先顺序的所述他车的横向偏移量生成旨在自车车道保持控制的路径。以属于最优先顺序的他车为准实施车道保持控制而扩大LKAS的控制范围，进而提供为驾驶者排除转向异常感或驾驶不稳定感的有益效果。
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公开(公告)号：CN111959482B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010411758.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/114 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 一种自主驾驶装置包括传感器单元、存储器及处理器。处理器配置为在所述传感器单元输出的一个或多个测量值中，提取在所述目标物体的所述位置的估计值的验证门内的一个或多个有效测量值，所述估计值基于所述位置的所述测量值生成，通过考虑提取的所述有效测量值的每一个与当前时刻所述目标物体的所述位置的测量值相对应的概率，形成所述目标物体的踪迹，使用所述踪迹跟踪所述目标物体，以及通过基于持续跟踪所述目标物体的时间和所述正在自主驾驶的本车辆的周围环境信息来调整所述验证门的尺寸，提取所述有效测量值。
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公开(公告)号：CN112046502B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010419786.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 公开了一种自动驾驶装置和方法。该装置包括传感器单元、输出单元、存储器和处理器，该处理器被配置为基于存储在存储器中的地图信息来控制本车辆的自动驾驶。处理器基于由传感器单元检测到的本车辆周围的周围车辆的驾驶信息和地图信息，生成周围车辆的实际驾驶轨迹和预期驾驶轨迹，以及基于当本车辆的自动驾驶模式关闭时传感器单元检测到的乘客状态，基于根据周围车辆的实际驾驶轨迹与预期驾驶轨迹之间的轨迹误差确定的本车辆的自动驾驶风险，控制本车辆的驾驶以及与外部机构的通信一项或多项。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112046500A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010402171.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 公开了自动驾驶装置和方法。该自动驾驶装置包括：传感器单元，检测自动行驶的本车周围的周围车辆；输出单元；存储器，存储地图信息；以及处理器，基于地图信息来控制本车的自动驾驶。处理器被配置为基于由传感器单元检测到的周围车辆的驾驶信息和地图信息，生成周围车辆的实际驾驶轨迹和预期驾驶轨迹，基于周围车辆的实际驾驶轨迹与预期驾驶轨迹之间的轨迹误差，确定周围车辆的驾驶模式是否为自动驾驶模式以及本车的自动驾驶风险，以及通过输出单元向乘客输出与确定的自动驾驶风险相对应等级的警告。
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公开(公告)号：CN105313899B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510094714.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W50/14 , A61B5/0077 , A61B5/18 , A61B5/6893 , A61B5/7203 , A61B5/7267 , B60C5/005 , B60Q5/005 , B60W50/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2422/90 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , G06F19/00 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/085
Abstract: 本发明为车辆搭载状况感应装置及其方法。根据本发明的车辆搭载状况感应装置，包括：感应部，识别驾驶员，并且获取驾驶员状态数据、车辆行驶信息或对车辆周边障碍物的数据；驾驶模式学习部学习并保存驾驶员的驾驶模式；加重值决定部，决定赋予在所述感应部获取的数据的加重值；判断部判断驾驶员是否为安全驾驶；及警告部，在所述判断部判断不是安全驾驶状态的情况警告驾驶员。根据本发明，了解与驾驶员的车辆行驶或车辆操作相关的精神及身体状态来判断驾驶员是否为安全驾驶，在判断不是安全驾驶状态的情况，利用显示警告、发出警告音、震动提醒、强制控制车辆等各种方法来诱导安全驾驶，进而可保护驾驶员。
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公开(公告)号：CN103625474B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310191359.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李俊翰
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向控制装置及其方法。本发明一个实施例的车辆横向控制装置包括：驾驶者识别部，驾驶者乘坐时利用车辆上安装的至少一个传感器识别所述驾驶者；驾驶者模式检测部，从预先存储的多名驾驶者的驾驶模式中检测出所述被识别驾驶者的驾驶模式；以及横向控制部，利用所述检测的所述驾驶者的驾驶模式实施所述车辆的横向控制。所述横向控制部是，当所述车辆上乘坐的所述驾驶者的电动助力转向装置（MDPS）的转矩小于预先决定的临界值时，利用所述检测的所述驾驶者模式实施所述车辆的横向控制，从而根据车辆驾驶座上乘坐的驾驶者的驾驶倾向实施车辆的横向控制，并清除车辆被多个驾驶者驾驶时可能发生的驾驶者倾向识别不良问题从而排除横向控制时可能发生的车辆未识别的问题。
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公开(公告)号：CN103448722B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201210524390.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明提出利用多重滤波器识别车道的方法中应用不等加权值提高车道识别率的应用不等加权值识别车道的方法和装置以及利用该方法和装置的车道保持辅助系统控制方法和装置。本发明的应用不等加权值识别车道装置是从利用多重滤波器的车道识别方法中应用不等加权值识别车道装置，包括：图像识别部，识别左侧和右侧车道计算所述左侧和右侧车道的偏移量和可信度；识别判断部，判断所述识别的左侧和右侧车道信息中有无未识别或误识别的信息；主滤波器，基于所述是是否未识别或者误识别的判断，变更数个低通滤波器（LPF，Low Pass Fillter）的加权值，利用通过应用所述变更加权值的所述低通滤波器的信号生成校正的车道。
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公开(公告)号：CN112046500B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010402171.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 公开了自动驾驶装置和方法。该自动驾驶装置包括：传感器单元，检测自动行驶的本车周围的周围车辆；输出单元；存储器，存储地图信息；以及处理器，基于地图信息来控制本车的自动驾驶。处理器被配置为基于由传感器单元检测到的周围车辆的驾驶信息和地图信息，生成周围车辆的实际驾驶轨迹和预期驾驶轨迹，基于周围车辆的实际驾驶轨迹与预期驾驶轨迹之间的轨迹误差，确定周围车辆的驾驶模式是否为自动驾驶模式以及本车的自动驾驶风险，以及通过输出单元向乘客输出与确定的自动驾驶风险相对应等级的警告。
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