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公开(公告)号：CN102362291B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号：CN102362291A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号：CN110877573A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910836305.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00 , B60W30/06 , B62D15/02 , H04N7/18 , H04N13/106 , H04N13/167 , H04N13/243 , H04N13/30
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶员能够容易地设定目标停车位置的车辆周边显示装置。实施方式的车辆周边显示装置作为一例具备：图像取得部，该图像取得部从拍摄部取得拍摄图像，该拍摄部对车辆的周边进行拍摄；以及控制部，在设定停放车辆的目标停车位置的情况下，该控制部使从以车辆的位置为基准位于与目标停车位置的候选相反的一侧且面对该目标停车位置的候选的里侧的视点看到的表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的车辆的周边的三维图像显示于显示部。
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公开(公告)号：CN102164541A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138165.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 计算机(30)从照相机(10)取得对被拍摄人员进行拍摄得到的脸部图像，根据取得的脸部图像推定被拍摄人员的表情。接着，根据该脸部图像求出被拍摄人员的眼睛开度，基于推定出的被拍摄人员的表情来设定眼睛开度的阈值。在该眼睛开度超过该阈值时，计算机(30)判别为被拍摄人员的眼睛睁开。另外，在该眼睛开度未超过该阈值时，判别为被拍摄人员的眼睛闭合。
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公开(公告)号：CN101309818A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042964.6
申请日：2006-11-17
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , G06K9/00597 , G06K9/00812 , G08G1/16 , G08G1/168
Abstract: 一种泊车支援装置，具备：摄像单元(1)、注视位置判别单元(3、11)、泊车目标位置设定单元(1、11)和泊车支援单元(2)。摄像单元(1)拍摄车辆的周边情况；注视位置判别单元(3、11)判别驾驶员注视的位置；泊车目标位置设定单元根据摄像单元(1)拍摄的图像和注视位置判别单元(11)判别的注视位置，设定泊车目标位置；泊车支援单元(2)支援将车辆停放到泊车目标位置设定单元设定泊车目标位置的处理。
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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN104661879B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380047454.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G01S7/539 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/934 , G01S2015/935
Abstract: 本发明提供一种停车支援装置，其不用预先获得物体的高度信息，即可获得物体在停车路面上的高度信息。这样的停车支援装置具有：照射部，其至少面向自身车辆的横向外侧方向照射超声波；接收部，其接收超声波照射的物体反射的反射波；物体判断部，其伴随着自身车辆进入目标停车区域，接收位于目标停车区域的内侧的物体反射的反射波，基于获得的反射波数据，从特定的物体的检测状态的变化来判断物体的高度特征。
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公开(公告)号：CN103493097A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070108.2
申请日：2011-04-15
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 平槙崇
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/00248 , G06K9/0061 , G06K9/00832 , G06K9/00845 , G06K9/4604 , G06T7/74 , G06T2207/30041 , G06T2207/30268
Abstract: 对与构成下眼睑的边缘的像素相匹配的下眼睑探索窗口（W2）进行变形，将下眼睑探索窗口（W2）与构成下眼睑的边缘的像素相拟合。接着，将变形后的下眼睑探索窗口（W2）的重心的位置设定为下眼睑的基准位置。由此，即使下眼睑探索窗口（W2）的形状与下眼睑的边缘的形状不同，也能够高精度地设定下眼睑的基准位置。因此，能够高精度地检测出驾驶员的眼的开度，而且，能够高精度地判断驾驶员的清醒度。
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