脸部特征点检测装置及方法

    公开(公告)号:CN102362291B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201080013286.7

    申请日:2010-03-26

    CPC classification number: G06K9/00281 G06T7/73

    Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下,也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型,并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中,将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

    脸部特征点检测装置及程序

    公开(公告)号:CN102362291A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201080013286.7

    申请日:2010-03-26

    CPC classification number: G06K9/00281 G06T7/73

    Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下,也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型,并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中,将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

    车辆周边显示装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110877573A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910836305.9

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶员能够容易地设定目标停车位置的车辆周边显示装置。实施方式的车辆周边显示装置作为一例具备:图像取得部,该图像取得部从拍摄部取得拍摄图像,该拍摄部对车辆的周边进行拍摄;以及控制部,在设定停放车辆的目标停车位置的情况下,该控制部使从以车辆的位置为基准位于与目标停车位置的候选相反的一侧且面对该目标停车位置的候选的里侧的视点看到的表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的车辆的周边的三维图像显示于显示部。

    睁闭眼判别装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102164541B

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN200980138165.2

    申请日:2009-12-02

    CPC classification number: G08B21/06 A61B5/18 B60K28/06 G08B29/26

    Abstract: 计算机(30)从照相机(10)取得对被拍摄人员进行拍摄得到的脸部图像,根据取得的脸部图像推定被拍摄人员的表情。接着,根据该脸部图像求出被拍摄人员的眼睛开度,基于推定出的被拍摄人员的表情来设定眼睛开度的阈值。在该眼睛开度超过该阈值时,计算机(30)判别为被拍摄人员的眼睛睁开。另外,在该眼睛开度未超过该阈值时,判别为被拍摄人员的眼睛闭合。

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