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公开(公告)号：CN102362291A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号：CN102362291B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号：CN109008944B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810579930.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: A61B3/113
Abstract: 通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此，能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。
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公开(公告)号：CN102985948B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201180033982.9
申请日：2011-07-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00597 , G06K9/4623 , G06T7/12 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
Abstract: 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值，使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4，组合一阶微分值和二阶微分值，来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点，检测出上眼睑与眼球的边界。由此，即使在眼睑上化妆了的情况下，也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。
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公开(公告)号：CN104573704A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410527681.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06T7/62 , G06T7/97 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供即使在人脸整体运动的情况下也能够检测对象人的眼部位置的眼部检测装置、方法。眼部检测装置(100)具有：拍摄部(4)、提取包含鼻部的眼睛搜索区域的眼睛搜索区域提取部(12)、修正帧的位置偏差的位置偏差修正部(14)、作成修正过的两个图像的差分图像的差分图像作成部(16)、将差分图像三值化的三值化处理部(18)、根据差分图像检测眼部的眼部检测部(24)、及判断眨眼动作的眨眼动作判断部(26)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266648A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN110310321A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910222354.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种视线方向估算装置(10,10A)包括：成像单元(16)，其拍摄包括人(OP)的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元(102)，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置(E)和眼球的表面上的与瞳孔中心位置(B)对应的表观瞳孔中心位置(D)的表观视线方向；视线方向估算单元(108)，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。
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公开(公告)号：CN101523411B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN102985948A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033982.9
申请日：2011-07-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00597 , G06K9/4623 , G06T7/12 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
Abstract: 眼睑检测装置基于眼部图像中的眼睑的边界处的纵向的灰度变化的一阶微分值和二阶微分值，使二阶微分值向上方仅偏移眼睑的边界处的灰度变化的频率的周期的1/4，组合一阶微分值和二阶微分值，来计算出上眼睑特征量。眼睑检测装置基于计算出的上眼睑特征量的纵向的峰值点，检测出上眼睑与眼球的边界。由此，即使在眼睑上化妆了的情况下，也能够正确地检测出眼睑与眼球的边界。
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