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公开(公告)号：CN117359272A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311330151.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本申请涉及机油盖旋拧的技术领域，公开了一种机油盖旋拧装置，包括机体、设于机体的传动组件、设于传动组件一端的驱动件以及设于传动组件另一端用于对机油盖进行夹持的夹持组件，夹持组件通过传动组件与驱动件传动连接，以使驱动件工作时夹持组件带动机油盖转动。本申请通过设置机体、传动组件、驱动件以及夹持组件，传动组件设于机体，驱动件以及夹持组件分别设于传动组件的两端，驱动件通过传动组件对夹持组件进行驱动，以使夹持组件带动机油盖转动，实现自动对机油盖的拧动，避免在向发动机中加注机油时，需要人为辅助的情况，减少了劳动力的投入，降低了人力成本，避免了工作人员的疲劳对工作效率的影响，提高了对发动机添加机油时的效率。
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公开(公告)号：CN118560954A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410530765.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种部件改制方法、装置、计算机设备及存储介质，该部件改制方法包括：接收待改制部件的改制信息；改制信息包括加工信息、待改制部件的型号信息和对应的编号信息；从自动生产线包含的多个托盘中确定出与编号信息对应的目标托盘；将改制信息写入至目标托盘的电子标签内，以使目标托盘被传送至自动生产线上的任意一个工位时，任意一个工位的标签读写器从目标托盘的电子标签中读取改制信息，以及基于改制信息对所述待改制部件进行自动化改制。本公开实施例将线下改制改为线上改制，能够大大节省线下改制的人工成本，也提高了部件的改制效率。
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公开(公告)号：CN117148847A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311291896.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于PLC和PID算法的驱动循迹控制方法、设备及介质，属于AGV操作系统的技术领域。方法包括：构建自动导向车的行进路线；基于预设的视觉导航传感器采集图像信息；其中，图像信息为包括自动导向车行进方向上的辅助颜色导轨和位置码的视频；基于预设的偏移定位算法处理图像信息，以确定自动导向车的偏移量和位置；基于预设的PLC控制算法处理偏移量和位置，以确定自动导向车的车轮速度；其中，车轮速度包括左车轮速度和右车轮速度；基于预设的增量式PID控制算法处理自动导向车在行进过程的车轮速度变化过程，以确定自动导向车的循迹方案。本申请通过上述方法降低了AGV操作系统的替代成本和后续开发成本。
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公开(公告)号：CN220972246U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322748256.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及发动机装配的技术领域，公开了一种端盖浮动装配的夹具，包括固定板、设于固定板的浮动组件、设于浮动组件的安装板、设于安装板的夹具本体以及设于安装板的压装组件，夹具本体用于对端盖进行拿取，端盖定位于机体的端部后，压装组件作用于机体，并带动安装板朝向靠近机体的方向移动，以使端盖抵紧于机体，安装板通过浮动组件与固定板发生相对运动，以使固定板保持静止。本申请避免了装配机器人长期使用后，机械臂存在运动旷量导致端盖装配准确性较低的情况，从而增加对端盖的装配准确性；避免了需要人为对端盖进行压装的情况，从而降低了工作人员的劳动强度，另一方面缩短了对端盖进行装配时所需的时间，进而提高了对端盖的装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222627559U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420617299.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本申请涉及发动机装配的技术领域，公开了一种曲轴减震器用定位装配装置，包括用于对曲轴减震器进行定位的定位组件以及用于对定位后的曲轴减震器进行抓取的抓取组件，定位组件包括伸入曲轴减震器的中心孔中的定位销以及伸入曲轴减震器的限位孔中的限位销，抓取组件包括本体、设于本体的芯轴以及设于本体的固定爪，固定爪以及芯轴均能够相对于本体运动，以使固定爪能够抵紧于曲轴减震器背离本体的端面且芯轴能够伸入中心孔中，继而实现了对曲轴减震器的自动装配，避免了需要人为对其进行装配的情况，从而避免了因装配人员劳动强度较大而导致装配效率较低的情况，进而提高了曲轴减震器的装配效率以及降低了曲轴减震器的装配成本。
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公开(公告)号：CN222176645U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420134925.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开一种螺栓拧紧装置，包括：机架；反力抵消机构，包括重力平衡器以及延伸方向两两垂直的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；第一滑轨固设于机架，第二滑轨滑动安装于第一滑轨，第三滑轨滑动安装于第二滑轨；拧紧机构，包括安装板以及固设于安装板的拧紧轴，安装板固设于第三滑轨，重力平衡器与安装板连接，用于吸收重力方向上的作用力；协作机器人，与拧紧轴信号连接，用于驱动拧紧轴转动；协作机器人的操作端与安装板连接，用于带动安装板相对机架动作；视觉引导机构，与协作机器人信号连接，用于引导协作机器人动作。本申请避免了采用人工手动使用气动拧紧工具进行螺栓拧紧的工作方式，保证装配的一致性。
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公开(公告)号：CN222633295U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420786766.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F01M11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多机型发动机润滑油加注系统，属于润滑油加注领域。加注系统包括：加注工位，所述加注工位包括托盘信息读取装置、加注机器人，所述加注机器人设置有加注枪，部分发动机位于所述加注工位；盘车工位，所述盘车工位位于所述加注工位的一侧，部分发动机位于所述盘车工位；底盘，所述加注工位及所述盘车工位设置于所述底盘；加注机，所述加注机包括储液箱，加热器，所述储液箱连通所述加注枪，所述加热器加热所述储液箱；控制柜，所述控制柜通信连接所述加注工位、所述盘车工位及所述加注机。解决了当前的加注装置存在只能加注一种类型发动机或在加注不同型号发动机时需要较多的人为干涉的技术问题。
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公开(公告)号：CN218225457U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221935323.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种缸盖气门弹簧及锁夹座自动装配装置，包括：缸盖输送机构、弹簧上料机构、锁夹座上料机构、接料机构和抓取机构；接料机构具有弹簧上料工位和锁夹座上料工位，在弹簧上料工位，接料机构接收由弹簧上料机构供给的进气弹簧和排气弹簧，在锁夹座上料工位，锁夹座上料机构将锁夹座装配到进气弹簧上和排气弹簧上，缸盖输送机构具有缸盖装配工位，在缸盖装配工位，抓取机构将装配有锁夹座的进气弹簧和排气弹簧装配到缸盖上。实现了进气弹簧、排气弹簧和锁夹座的自动上料，及进气弹簧、排气弹簧、锁夹座自动装配于缸盖上，实现了气门弹簧、锁夹座和缸盖的自动装配，提高了装配效率和装配精度，产品一致性好。
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公开(公告)号：CN222633316U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420786771.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02B79/00
Abstract: 本实用新型公开了一种盘车装置，属于发动机盘车领域。盘车装置包括：底座；运动机构，所述运动机构与所述底座滑动连接以相对所述底座运动；盘车机构，所述盘车机构与所述运动机构弹性连接，所述盘车机构可沿自身轴向缩回及复位；驱动装置，所述驱动装置与所述盘车机构驱动连接。解决了当前盘车装置存在较难与发动机啮合的技术问题。
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