公开(公告)号：CN117233151A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310999935.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 郭志明 ,  李爽 ,  常汝智 ,  齐伟

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种待检测发动机的外观检测方法及系统，其中，方法包括：基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第一偏移角度及第一真实坐标值，及机械臂在工具坐标系中的第二真实坐标值，确定待检测发动机的误差补偿模型；基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第二偏移角度及第三真实坐标值，及待检测发动机的误差补偿模型，确定机械臂在工具坐标系中的第一预测坐标值；基于待检测发动机中目标零部件的第三图像，确定目标零部件的缺陷检测的过程；第三图像为机械臂在第一预测坐标值处采集的待检测发动机目标零部件的图像。基于此，实现发动机检测时，避免运输辊道磨损，且高效低能耗地获取清晰的图像，避免机械臂与发动机位置冲突。

公开(公告)号：CN117359272A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311330151.9

申请日：2023-10-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 常汝智 ,  李文博 ,  李爽 ,  王辉 ,  李超 ,  朱耀文 ,  于忠凯

IPC: B23P19/04

Abstract: 本申请涉及机油盖旋拧的技术领域，公开了一种机油盖旋拧装置，包括机体、设于机体的传动组件、设于传动组件一端的驱动件以及设于传动组件另一端用于对机油盖进行夹持的夹持组件，夹持组件通过传动组件与驱动件传动连接，以使驱动件工作时夹持组件带动机油盖转动。本申请通过设置机体、传动组件、驱动件以及夹持组件，传动组件设于机体，驱动件以及夹持组件分别设于传动组件的两端，驱动件通过传动组件对夹持组件进行驱动，以使夹持组件带动机油盖转动，实现自动对机油盖的拧动，避免在向发动机中加注机油时，需要人为辅助的情况，减少了劳动力的投入，降低了人力成本，避免了工作人员的疲劳对工作效率的影响，提高了对发动机添加机油时的效率。

公开(公告)号：CN219059130U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223316350.8

申请日：2022-12-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 朱耀文 ,  王海军 ,  李爽 ,  郭志明 ,  常汝智

IPC: C23F13/06 ,  C23F13/22 ,  F28F19/00 ,  F01P11/06

Abstract: 本实用新型提供一种防腐蚀装置、发动机及船舶；涉及海上设备防护领域；针对目前对牺牲阳极保护发动机元件过程中，阳极棒换新提示不可靠的问题，通过浮力板带动电极的触点动作，在阳极棒被腐蚀后液体介质进入腔体内对浮力板施加作用，既能够借助介质导电，又能够利用浮力带动触点相接触，使得两个电极之间能够稳定连通，导电可靠性提升，达到及时提醒更换阳极棒的效果。

公开(公告)号：CN217493264U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220697479.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 郭志明 ,  李爽 ,  王辉 ,  常汝智 ,  朱耀文 ,  李杰

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/10 ,  G06K17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请公开了一种发动机螺栓安装设备，其中，安装设备包括：机械手，设置在发动机输送线一侧，在所述机械手一端安装有螺栓夹具；定位装置，与所述螺栓夹具以手眼安装方式安装在所述机械臂一端；识别模块，用于识别发动机类型信息，所述发动机类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系；控制模块，分别与所述机械手、所述定位相机和所述识别模块连接。通过上述装置，实现了低精度相机精确定位的效果，提高了发动机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率。

公开(公告)号：CN220972246U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322748256.8

申请日：2023-10-12

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王辉 ,  李文博 ,  常汝智 ,  李爽 ,  甘洋洋 ,  郭志明 ,  李杰

IPC: B25B27/02 ,  B25B11/02

Abstract: 本申请涉及发动机装配的技术领域，公开了一种端盖浮动装配的夹具，包括固定板、设于固定板的浮动组件、设于浮动组件的安装板、设于安装板的夹具本体以及设于安装板的压装组件，夹具本体用于对端盖进行拿取，端盖定位于机体的端部后，压装组件作用于机体，并带动安装板朝向靠近机体的方向移动，以使端盖抵紧于机体，安装板通过浮动组件与固定板发生相对运动，以使固定板保持静止。本申请避免了装配机器人长期使用后，机械臂存在运动旷量导致端盖装配准确性较低的情况，从而增加对端盖的装配准确性；避免了需要人为对端盖进行压装的情况，从而降低了工作人员的劳动强度，另一方面缩短了对端盖进行装配时所需的时间，进而提高了对端盖的装配效率。

公开(公告)号：CN216802404U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122692851.5

申请日：2021-11-04

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李辉 ,  王辉 ,  孙文利 ,  李爽 ,  曹伟波 ,  常汝智

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于螺栓批量操作的装置，包括：支撑组件；用于提供安装空间；驱动组件，适于与动力装置连接以用于动力输入；工作组件，所述工作组件为多个的，每个所述工作组件均包括传动轴、拧紧轴和第一弹性件；多个所述传动轴均安装于所述支撑组件上，并与所述驱动组件连接；所述拧紧轴的一端设有适于与螺栓套筒连接的插装块，另一端与所述传动轴轴向活动连接；所述第一弹性件设于所述传动轴与所述拧紧轴之间。通过上述结构可实现螺栓拧松或预紧的批量操作，且结构更稳定，实施自动化的可行性高。