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公开(公告)号：CN119048514B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN119165832A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411462559.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了一种数字孪生智慧工厂系统与构建方法。包括：管理方法层、物理层和虚拟层，其中，管理方法层集成有多方面的管理逻辑与管理流程，物理层集成有与数字孪生智慧工厂系统中的虚拟体对应的物理实体自身数据，虚拟层集成有虚拟体，管理方法层中的管理逻辑与管理流程用于优化虚拟体和物理实体之间的联动，其中，优化处理包括对物理层中的数据进行筛选，管理逻辑用于对生产过程中的各个环节进行智能化管理和决策，管理流程用于对生产过程中的各个环节进行自动化控制和协调。通过管理方法层将一些规范进行管理，指导物理层和虚拟层之间的联动，解决了目前应用于工厂场景中的数字孪生模型缺乏工厂管理方法的指导的问题。
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公开(公告)号：CN118848064A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342998.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种档组机构、线镗刀及线镗刀组件，档组机构包括档件组和导向套组件；档组机构还包括沿预设轴向间隔分布的多个档位，多个档位分为两个档位单元，两个档位单元分别位于预设中心线的两侧，一个档位单元的一个或多个档位与另一个档位单元的一个或多个档位一一对应地相对预设中心线呈对称设置；档件组包括沿预设轴向间隔分布的多个档件，每个档件对应一个档位并设置在档位处；导向套组件包括沿预设轴向间隔分布的多个导向套；多个导向套包括设置在预设中心线处的中间导向套；每个档件的沿预设轴向的至少一侧设置有导向套。采用本申请的档组机构，只需一个线镗刀或两个相同的线镗刀就可完成两端镗削。
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公开(公告)号：CN117359272A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311330151.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本申请涉及机油盖旋拧的技术领域，公开了一种机油盖旋拧装置，包括机体、设于机体的传动组件、设于传动组件一端的驱动件以及设于传动组件另一端用于对机油盖进行夹持的夹持组件，夹持组件通过传动组件与驱动件传动连接，以使驱动件工作时夹持组件带动机油盖转动。本申请通过设置机体、传动组件、驱动件以及夹持组件，传动组件设于机体，驱动件以及夹持组件分别设于传动组件的两端，驱动件通过传动组件对夹持组件进行驱动，以使夹持组件带动机油盖转动，实现自动对机油盖的拧动，避免在向发动机中加注机油时，需要人为辅助的情况，减少了劳动力的投入，降低了人力成本，避免了工作人员的疲劳对工作效率的影响，提高了对发动机添加机油时的效率。
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公开(公告)号：CN116164114A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310150811.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机放水阀及发动机，放水阀包括壳体，壳体内部具有储水腔，壳体底部开设有排水口，储水腔内设置有电磁组件、绝缘件以及封堵件，电磁组件具有互相分隔的正极触针和负极触针；正极触针和负极触针分别具有被绝缘件包裹的绝缘段以及裸露段，以使电磁组件根据储水腔内的液面高度具有通电状态和断电状态，在通电状态下，封堵件能够在电磁组件的磁力作用下运动以打开或封堵排水口。本申请通过在放水阀内部设置电磁组件，通过液面对电磁组件两级触针的连通，使电磁组件驱动封堵件运动，实现自动排水，无需用户时刻观察放水阀内的水量进行手动排水，而且本申请的放水阀可作为标准件进行批量化生产，且只需与车辆电路进行连通即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116106315A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310073830.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种发动机外观检验装置、方法及存储介质，涉及视觉检验技术领域。包括：第一拍照模块、第一运动模块和工控机，第一拍照模块搭载于第一运动模块的多轴机械臂上，当第一运动模块到达预设拍照位置，对待检验发动机进行拍照，第一运动模块用于带动第一拍照模块在预设轨道上运动，工控机用于对拍照所得图片进行特征提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，若提取到的特征与预设特征的相似度大于阈值，则确认待检验发动机的外观无缺陷。由此可以通过运动模块的位置移动，带动拍照模块在发动机的不同位置拍照，进而使发动机的所有位置都能通过拍照所得到，从而对发动机的外表面的每一个位置都能进行检验，实现对发动机全面的外观检验。
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公开(公告)号：CN118965846B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411452936.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括：获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理，得到工业场景的三维点云；采用K近邻方法对三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云，采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型；对点云网格模型特征进行识别处理，确定点云网格模型的形状类型，采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理，得到轻量化点云模型；采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理，导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN118875688A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410795655.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器视觉的装配方法、控制装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取与当前压装面匹配的装配特征信息，并根据装配特征信息，获取每个待装配孔的初始位置信息；根据初始基准信息和每个待装配孔的初始位置信息，获取每个待装配孔对应的初始位置偏移量，通过移动装置将装配孔移动至图像捕获装置的视野中心范围；获取该待装配孔的当前位置信息，并根据当前位置信息和修正基准信息，获取待装配孔的修正位置偏移量；根据初始位置偏移量和修正位置偏移量，完成待装配孔的装配。通过获取视野中心的当前位置信息，计算出修正位置偏移量。减少了因位置误差以及相机畸变导致的装配缺陷，提升了装配准确性和生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN118864467A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342983.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请提供了一种发动机缸内异常的检测方法、装置和车辆检修平台，该方法：获取多个无异物缸内图像，将多个无异物缸内图像组成发动机缸内异物检测数据集；采用发动机缸内异物检测数据集训练TransUNET，得到发动机缸内异物检测模型，发动机缸内异物检测模型将输入图像进行分割并重构后的输出图像与输入图像的损失值小于损失阈值；获取待检测发动机的发动机活塞表面图像，得到待检测图像；将待检测图像输入发动机缸内异物检测模型，得到目标输出图像；在目标输出图像与待检测图像的损失值大于损失阈值的情况下，确定待检测发动机缸内异常，解决了现有技术中发动机缸内异常的检测方法需要负样本训练模型才能保证模型检测的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118789370A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411293240.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备，该方法包括：获取目标毛刷的毛刷图像，毛刷图像为以垂直于目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像；检测毛刷图像的边缘，并根据毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，磨损补偿量为采用目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时，目标毛刷所需的进给量与无磨损毛刷所需的进给量的差值；采用磨损补偿量补偿设定进给量，得到目标进给量，控制目标毛刷以目标进给量，为目标对象进行去毛刺，设定进给量为无磨损的目标毛刷去毛刺的进给量，解决了现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。
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