-
公开(公告)号：CN118965846B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411452936.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括：获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理，得到工业场景的三维点云；采用K近邻方法对三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云，采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型；对点云网格模型特征进行识别处理，确定点云网格模型的形状类型，采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理，得到轻量化点云模型；采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理，导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
-
公开(公告)号：CN118965846A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411452936.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括：获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理，得到工业场景的三维点云；采用K近邻方法对三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云，采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型；对点云网格模型特征进行识别处理，确定点云网格模型的形状类型，采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理，得到轻量化点云模型；采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理，导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
-
公开(公告)号：CN118818016A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411287233.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。
-
公开(公告)号：CN118818016B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411287233.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
