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公开(公告)号：CN222176645U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420134925.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开一种螺栓拧紧装置，包括：机架；反力抵消机构，包括重力平衡器以及延伸方向两两垂直的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；第一滑轨固设于机架，第二滑轨滑动安装于第一滑轨，第三滑轨滑动安装于第二滑轨；拧紧机构，包括安装板以及固设于安装板的拧紧轴，安装板固设于第三滑轨，重力平衡器与安装板连接，用于吸收重力方向上的作用力；协作机器人，与拧紧轴信号连接，用于驱动拧紧轴转动；协作机器人的操作端与安装板连接，用于带动安装板相对机架动作；视觉引导机构，与协作机器人信号连接，用于引导协作机器人动作。本申请避免了采用人工手动使用气动拧紧工具进行螺栓拧紧的工作方式，保证装配的一致性。
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