公开(公告)号：CN117148847A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311291896.9

申请日：2023-10-07

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王平 ,  栾建伟 ,  吴连伟 ,  程增康 ,  李超 ,  李文博 ,  李硕臣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种基于PLC和PID算法的驱动循迹控制方法、设备及介质，属于AGV操作系统的技术领域。方法包括：构建自动导向车的行进路线；基于预设的视觉导航传感器采集图像信息；其中，图像信息为包括自动导向车行进方向上的辅助颜色导轨和位置码的视频；基于预设的偏移定位算法处理图像信息，以确定自动导向车的偏移量和位置；基于预设的PLC控制算法处理偏移量和位置，以确定自动导向车的车轮速度；其中，车轮速度包括左车轮速度和右车轮速度；基于预设的增量式PID控制算法处理自动导向车在行进过程的车轮速度变化过程，以确定自动导向车的循迹方案。本申请通过上述方法降低了AGV操作系统的替代成本和后续开发成本。

公开(公告)号：CN117921343A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410248887.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 代志勇 ,  吴连伟 ,  栾建伟 ,  信涛 ,  王平 ,  于海 ,  甘洋洋 ,  郑英杰 ,  李超

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种四气门缸盖定位销智能排序压装机构及方法，属于发动机加工机械领域。本发明采用的技术方案为，一种四气门缸盖定位销智能排序压装机构，包括底座，所述底座上设有用于输送缸盖的输送机构，所述输送机构的中部区域设有抬起定位机构；本发明通过底座、输送机构、抬起定位机构、震动上料机构、送料机构以及压装机构的设置可以实现连续的缸盖定位销压装作业，增加了缸盖定位销压装效率，解放了人工，降低了人工成本以及工人的劳动强度，且避免了人工操作过程中的安全性问题，保障了工人的人身安全，且装配质量可以得到有效控制的，有利于实现装配的标准化，保证了产品的一致性。

公开(公告)号：CN218243170U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222158281.6

申请日：2022-08-16

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 栾建伟 ,  邰强娟 ,  贾帅帅

IPC: H02K5/10 ,  H02K5/20 ,  H02K5/04 ,  B01D46/10

Abstract: 本实用新型提供了一种防护装置、发电机及收获机，防护装置用于安装在发电机本体上，防护装置包括：防护结构，与发电机本体固定连接，防护结构用于防止杂质进入发电机本体内部；吹扫部件，与发电机本体固定连接，吹扫部件具有进气口和出气口，进气口用于与气源连接，出气口与防护结构的至少部分相对设置，以吹扫防护结构。本实用新型的防护装置解决了现有技术中的防护装置不便于清理的问题。