公开(公告)号：CN117148847A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311291896.9

申请日：2023-10-07

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王平 ,  栾建伟 ,  吴连伟 ,  程增康 ,  李超 ,  李文博 ,  李硕臣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种基于PLC和PID算法的驱动循迹控制方法、设备及介质，属于AGV操作系统的技术领域。方法包括：构建自动导向车的行进路线；基于预设的视觉导航传感器采集图像信息；其中，图像信息为包括自动导向车行进方向上的辅助颜色导轨和位置码的视频；基于预设的偏移定位算法处理图像信息，以确定自动导向车的偏移量和位置；基于预设的PLC控制算法处理偏移量和位置，以确定自动导向车的车轮速度；其中，车轮速度包括左车轮速度和右车轮速度；基于预设的增量式PID控制算法处理自动导向车在行进过程的车轮速度变化过程，以确定自动导向车的循迹方案。本申请通过上述方法降低了AGV操作系统的替代成本和后续开发成本。

公开(公告)号：CN220185839U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321296246.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李海东 ,  黄帅 ,  程增康

IPC: F16K1/00 ,  F16K1/32 ,  F16K1/42 ,  F16K1/38 ,  F16K27/02 ,  F16K31/122 ,  F16L23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气动控制阀，属于控制阀领域。本实用新型采用的技术方案为，一种气动控制阀，包括缸筒，所述缸筒两端设有端盖，任意一个所述端盖内设有密封件，所述密封件外壁与端盖内壁之间形成气流通道，所述缸筒内设有介质管道，所述介质管道两端分别与两个端盖滑动连接，所述介质管道上设有与缸筒滑动连接的活塞；本实用新型通过气动组件控制活塞以及介质管道沿管道径向滑动实现管路的开关和闭合，受管路内流淌介质压力的影响小，通过较小的驱动力即可完成管路的开关，而且，动作行程短，可以实现快速开关，密封件与介质管道之间没有复杂的密封结构，不会造成密封结构的磨损，使用寿命长。