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公开(公告)号：CN115657535A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211281692.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种农机自动驾驶和作业执行的控制系统和方法，包括农机驾驶机构，作业执行机构，传感器单元，决策控制器和通信单元；所述作业执行机构和所述传感器单元安装于所述农机驾驶机构上，所述农机驾驶机构、所述作业执行机构和所述传感器单元通过所述通信单元与所述决策控制器进行数据传输，以实现农机自动驾驶和作业执行控制。本发明的可扩展性和适配性高，可根据接入设备灵活快速匹配组合出最佳环境感知策略和设备控制策略，满足不同的农业作业场景要求，便于适应农机改装，节省使用成本。
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公开(公告)号：CN115568456A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211173471.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方，还公开了一种种苗智能分选方法。本发明通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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公开(公告)号：CN114386335A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210108703.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种杂交制种雄性不育苗早期识别分选方法、系统及存储介质，涉及育种技术领域。具体步骤包括如下：获取数据集；所述数据集为对苗株图像进行高光谱分析得到的光谱曲线数据；对所述数据集进行预处理，得到第一数据集；划分所述第一数据集，分为训练集、测试集与验证集；利用所述训练集对算法进行分析建模，得到训练好的模型，利用所述测试集对所述训练好的模型进行测试，对比各模型的测试结果，选择测试结果最优的模型进行不育苗分选。本发明用高光谱技术得到苗株的光谱曲线后利用这些数据训练模型去做分类，代替了传统的人工识别可育苗和不育苗，可以缩短分子标记筛选时间成本，实现对早期幼苗不育系进行低成本大规模识别与分选。
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公开(公告)号：CN218133416U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222544464.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方。本实用新型通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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公开(公告)号：CN217604912U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221724050.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植物三维建模装置，涉及三维建模技术领域。包括放置底座、运动机构、控制柜、定位架和扫描模块，运动机构设置在放置底座的上端面，控制柜设置在放置底座的左侧，定位架设置在控制柜的后方，定位架设置在放置底座上，定位架包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆竖直设置在放置底座上，第一固定杆与第二固定杆通过螺栓转动连接，第二固定杆上均匀设置有定位孔，扫描模块包括固定架和工业相机，工业相机设置在固定架上，固定架通过螺栓设置在定位孔中，工业相机、运动机构均与控制柜电连接，本实用新型占地面积小，能够实现盆栽植物的快速建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216853030U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220636968.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01C1/06
Abstract: 本实用新型公开了种子包衣机，涉及农用设备技术领域，包括储藏室、气泵、混合管道、储液罐和螺旋混合通道，所述混合管道两端分别与所述螺旋混合通道和所述气泵连通，所述混合管道上自气泵向螺旋混合通道方向依次设置有储藏室和储液罐，所述储藏室通过出料腔与所述混合管道连通，所述储液罐通过喷淋装置与混合管道连通。通过本实用新型的设置提供了一种能够提高种子包衣效果的种子包衣机；由气泵供给的空气带动种子在混合管道内移动，并与由喷淋装置喷洒的种子保护剂结合共同进入到螺旋混合通道内，让保护剂均匀分布在种子表面。
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公开(公告)号：CN118655604A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410703078.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请适用无人驾驶领域，提供了无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质，该方法在无人驾驶系统基于第一定位模式执行作业的过程中，获取无人驾驶系统在第一定位模式下对应的第一定位数据序列和第二定位数据序列；对第一定位数据序列和第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果；若第一检测结果指示第一定位数据序列和第二定位数据序列之间不具有相关性，则基于第三定位数据序列确定是否将第一定位模式切换为第二定位模式，第二定位模式与第一定位模式分别采用不同定位传感器进行融合定位。该方法通过检测定位数据序列之间的相关性，能够实现定位模式的无缝切换，提高无人驾驶系统的定位精度，保证了持续高精度的作业需求。
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公开(公告)号：CN116438983A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310459157.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。
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公开(公告)号：CN115307955A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859627.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动式土壤取样器控制装置及其方法，控制装置包括安装盒、运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；运动控制器接收到数据采集模块的数据，进行分析和筛选，传输至人机交互模块进行显示；运动控制器接受到操控信号，经过决策和处理，下发运动指令给电机驱动器，控制电机运动；相关信息反馈至运动控制器，控制器进行计算和决策，对电机进行速度和功率匹配，从而实现取土装置的自适应控制。本发明通过轻量化的设计使各模块在安装盒上合理布局，产品具有重量轻、体积小、便于用户操作的特点，通过设计控制装置及控制方法实现了土壤取样的精细化、自动化、智能化和自适应控制。
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公开(公告)号：CN118338411A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410353677.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请适用于定位技术领域，提供了一种时间同步及定位方法、装置、设备及存储介质，应用于第一基站，该方法包括：接收终端发送的第一时间信号；接收第二基站转发的第二时间信号；利用最小均方自适应滤波法计算所述第一基站和第二基站之间的时延差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时延差计算所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差修正所述第二时间信号，得到所述第二时间信号的真实值；根据所述第一时间信号和所述第二时间信号的真实值计算所述终端的坐标值。该方案利用最小均方自适应滤波法计算各基站之间的时延差，能够提高时延差的计算准确性，提升了时间同步和终端定位的精度。
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