公开(公告)号：CN116438983A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310459157.X

申请日：2023-04-19

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 温翔宇 ,  孟祥宝 ,  潘明 ,  熊征 ,  陈福展 ,  李翠霞 ,  洪苑妹 ,  谭俭辉 ,  洪志鹏

IPC: A01C11/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/42

Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。

公开(公告)号：CN116584344A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310641390.X

申请日：2023-05-31

Applicant: 广东省现代农业装备研究所 ,  深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 温翔宇 ,  洪苑妹 ,  孟祥宝 ,  潘明 ,  熊征 ,  李明军

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12

Abstract: 本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。